表清单

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表4-1 QY20B汽车起重机液压系统工况表 27

表4-2 缸桶内径选择表 36

表4-3 速度比 选择

36

表4-4 活塞杆直径尺寸系列 36

表4-5 其他液压回路液压阀 38

变量注释表

下车自重

上车总重

  起重机总重

D 整车宽度

  支腿外伸长度

F 液压缸受力

Q 起吊重量

P 工作压力

d 活塞杆直径

往复运动速度比

活塞杆内应力

活塞杆材料许用应力

材料的抗拉强度

E 材料的弹性模数

J 活塞杆截面惯性矩

长度折算系数

安全系数

液压缸壁厚

液压缸的耐压试验压力

动力系数

液压马达机械效率

QB1 主副卷扬泵最大流量之和

QB3 回转支撑最大流量

QB4 伸缩缸最大流量

V 起升工序速度

n 回转速度

N 油泵的功率

η 油泵的总效率

K 油箱的散热系数

C1 油的比热

 C2 钢的比热

γ 30#精密机床液压油的重度

G1 循环油的质量

G2 油箱散热部分钢板的质量

t 系统的工作时间

1 绪论                          

1.1 起重机简介

1.1.1 起重机的种类

臂架型起重机设计的灵感来自于中国古代耕种农田用的桔。14世纪初，西欧国家最先使用了由牲畜和人类作为主要动力的转动臂架型起重机，进入19世纪后，又出现了桥式起重机；届时，由于人类文明的不断发展，一些以金属为制造材料的工具如齿轮、起重臂等不断出现。19世纪中后期，欧洲第一次工业爆发，蒸汽机作为原动力逐渐发展起来，起重机的动力装置也理所应当的由水力驱动过渡到蒸汽驱动。到了20世纪20年代，大多数起重机开始使用它们作为主要动力装置。

起重机依据装置形式的差异能够分为以下几种类型：

   （1）汽车式起重机： 

所谓汽车式起重机就是通过支承等装置将起重机固定在汽车下盘的一种机器。近年来，由于社会不断进步和发展，人们对于汽车载重能力制定了更高的标准，因此，大吨位的汽车式起重机更多了成为了人们日常应用的主力军， 因为汽车起重机普遍并合理运用了各种液压系统，并用高硬度的金属材料制造起重机的起重臂，这给我们的日常操作和使用上提供了方便，减少了不必要的麻烦，并达到了很好的工作效果。因而，汽车式起重机已逐步发展为最常用的起重机之一。