汽车式起重机

   （2）全地面起重机

全地面起重机是汽车式起重机的一种，它同时具有越野起重机和汽车起重的有优点。它既能像越野式起重机一样在狭隘和坎坷不平的地面上工作，也能如汽车式起重机一般灵活行驶，即多轮转移，方向灵活，多轮驱动，动力强劲，底盘较高，省略支腿吊重，三种转向方式等功能，现阶段，全地面起重机愈来愈成为人们所青睐的使用机器。

 全地面起重机

   （3）越野轮胎起重机

    越野轮胎起重机属轮胎式起重机，它在20世纪70年代发展迅速并得以广泛的运用，越野轮胎起重机具备吊重行车的能力，这一点类似于轮胎式起重机。区别在于其特有的底盘构造可以使行车能力得到大大的提升。越野式轮胎起重机是由上车和下车构成的。上车是主体，起到起重的作用，具有伸缩臂、变幅机构、回转机构、起升机构、支腿机构等;下车为行驶和支撑部分。起重机在工作的过程中，特别是在路况负责的情况下，必须先放下支腿，起到支撑作用，使整个机器保持相对均衡的形态，以此保证起重机能在平稳安全的前提下完成起重工作。

越野轮胎起重机

   （4）轮胎式起重机

    轮胎式起重机的实质是将动臂旋转起重机与轮胎式底盘相结合，并利用后者行驶的方便灵活特性进而自由移动的一种起重机。它的整体结构是上面是起重机，下面是重型地盘、轮胎，并通过旋转轴承将他们连接起来。同时，要想确保起重工作时整个机器的稳固性，可装置四个可伸缩的支腿机构。因此，我们可以认为，轮胎式起重机实质上是对履带式起重机的改装，将行动缓慢，变向笨重的履带行走进化为有轮胎的重型底盘，不仅使起重机的行驶速度大大加快，也减少了起重机履带对行驶路面造成的损坏。文献综述

轮胎式起重机

    根据以上分析可以得知，汽车起重机的基本液压回路可分为回转回路、 支腿回路、伸缩回路、起升回路、变幅回路，其各回路完成的功能和动作如下：

   （1）回转回路 

回转机构的执行元件是液压马达。由于起重机的回转速度不同，其要求的回转结构设计也有所不同，包括液压马达的选择，传动比的确定，以及蜗轮蜗杆的选用等，当速度和各个零部件都确定时，最终还要对回转机构进行校验，使其满足回转机构的最初标准。

   （2）支腿回路     

常见的汽车起重机支腿有H型支腿、X型支腿以及蛙式支腿，然而无论哪一种支腿，其基本回路都是类似的。汽车起重机共有4条支腿，每一条支腿由相应的一个液压缸驱动。两个三位四通手动换向阀分别控制两条前支腿和两条后支腿的缩回或伸出。同时，为确保支腿被稳固地锁定，以避免行驶进程中支腿自己滑下或起重机在起重过程中出现“软腿”，我们应该在控制液压缸的回路中设有双向锁紧油路。

   （3）伸缩回路

    一般情况下，起重机的吊臂由两部分构成，分别为伸缩臂和基本臂，起重机在非工作情况下或行驶过程中，出于安全和方便考虑，我们要求伸缩臂可以嵌套在基本臂之中，而吊臂的伸缩是通过一个三位四通换向阀来实现的。同时，为防止伸缩缸中的活塞因自重或吊重自行下滑，油路中还应该设有平衡油路。

   （4）起降回路

    起降机构的设置起到对重物的升降作用，是汽车起重机最基本的行为机构，当起升机构的工作状态好的时候，则整个起重机的工作状况也相应较好，反之，亦然。起升机构主要由驱动装置、卷筒、滑轮组、传动装置、取物装置和制动装置组成，简单来说，是由液压马达所驱动的大型卷扬机，同时，为了提高工作效率，液压马达大多采用大扭矩。在作业过程中，为防止活塞和重物因自重坠落，我们应加设一个平衡回路在液压马达的回油路中。此外，还应在液压马达上添设制动回路，该制动回路可由单作用闸缸和单向节流阀组成，使制动器的动作更加缓和，以防止卷扬机起停时出现刚性冲击的现象。