2.3 总体结构设计方案的确定 7

2.3 主要功能及操作方式的确定 8

2.4 主要参数的确定 9

2.5 本章小结 9

3 小车机械结构的设计及软件的建模 10

3.1 驱动电机的选型 10

3.2 便携式自动助力小车履带机构的设计 12

3.3 履带机构驱动轮的轴系设计 15

3.4 平地行走机构的设计 17

3.5 车体把手连接处的结构设计 18

3.6 载物台的结构设计 20

3.7 便携式自动助力小车总体结构的设计 22

3.8 便携式自动助力小车的三维建模 23

3.9 本章总结 24

4 便携式自动助力小车关键部件的结构静力分析 25

4.1 爬楼时载物台受载的有限元仿真分析 25

4.2 平地行走时载物台受载的有限元仿真分析 29

4.3 车体把手连接销的有限元分析 32

4.4 本章小结 34

5 便捷式助力小车的控制系统设计 35

5.1 控制系统总体方案的设计 35

5.2 直流电机驱动器及电源的选型 36

5.3 控制系统硬件电路的设计 38

5.4 控制系统软件总体设计 41

5.5 关键程序的设计 42

5.5 本章小结 43

结 论 44

第 II  页 本科毕业设计说明书

致 谢 46

参 考 文 献 47

附 录 A 48

附 录 B 50

1 绪论

1.1 课题研究背景

随着城市人口的增加及城市化水平的提高，人们选择在网上购物的机率越来越大，这也 加快了快递行业的发展速度。除此之外，随着中国人口老龄化不断升高，在城市中居住的老 人数量也不断增加。但与之相对应的是，城市中依然有许多的小区住宅和办公楼房没能配备 电梯，在运载大型重物时，依然需要人力的搬运，这样的运载方式效率十分低下，而且对于 上述人群的身体健康也是不利的.论文网