摘要本文主要描述了关于自动化装配的特点以及发展现状，百叶窗横梁结构以及现有的 常用安装方式。以实现百叶窗横梁上固定座的自动化装配为目标，进行了一系列的设计。

完成了百叶窗横梁自动装配机的相关部件的设计，包括了固定座部件的取料排料方 式、对于固定座零件的输料换向、固定座零件送入顶出工作模块、扭转撑开模块、上料 安装模块、左右限位轮模块、横梁挡板定位模块以及上下送料模块的相关数据计算，并 且完成了相关模块部件的三维实体模型的绘制以及五大模块装配图和总装配图的绘制。 使装配机能满足多种长度的百叶窗横梁的自动装配。70120

毕业论文关键词 百叶窗横梁 自动化装配机 自动供料

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title Design of the automatic line and assembly machine for the processing of the cross beam of the shutter

Abstract

This paper had described the characteristics and development status of automatic assembly, the structure of the beam structure and the existing methods of installation.A series of design has been carried out to realize the automatic assembly of the fixed seat on the window of the shutter.

The design of the relevant parts of the automatic assembly machine of the shutter has been finished.Including the parts of the fixed seat reclaimer discharging, the way parts of the fixed seat feeding reversing, parts of the fixed seat into the top module, torsion distraction module, material installation module, left and right position limiting wheel module, beam plate positioning module and sending module number according to the calculation of the shutter.It has demonstrated to us the five modules of the 3D solid modeling and assembly drawing.And it has made the assembly function of the automatic assembly can meet the shutter beam with various lengths.

Keywords  The beam of the shutter  Automatic assembly machine  Automatic feeding

目 次

1 绪论 1

1.1 课题研究的背景 1

1.2 自动化装配的概念及特点 1

1.3 自动化装配的国内研究现状 2

1.4 课题研究的目的和意义 3

1.5 本文章节安排 4

2 百叶窗横梁自动装配机的整体设计 5

2.1 百叶窗横梁自动装配机的整体流程规划 5

2.2 百叶窗横梁自动装配机的各部分组成 6

3 固定座排料送料部分的设计 7

3.1 固定座排料部分的设计 7

3.2 固定座换向送料部分的设计 8

4 百叶窗横梁送料定位部分的设计 12

4.1 传送轮部分的设计 12

4.1.1 传送轮部分主动轮模块的设计 12

4.1.2 传送轮部分从动轮模块的设计 13

4.1.3 传送轮部分支架的设计 14

4.2 限位轮部分的设计