由此，研制一种比例合适、价格便宜适合批量化生产，采用遥控技术的坦克模型的需求 就应运而生了。针对这样的需求背景，本课题开展大比例油动遥控坦克模型的设计与制作是 具有一定的市场应用背景和意义的。

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1.2    课题国内外研究现状

1.2.1   国外研究现状

1.2.2   国内研究现状

1.3 大比例坦克模型研究现状分析

根据查阅的资料，目前小比例坦克模型已趋于成熟，不同档次的模型基本能够满足大多 数人的需求。但在大比例坦克方面，由于坦克模型的制造需要大量定制的零部件，导致模型 价格昂贵。 1: 2 比例左右的坦克模型体积过于庞大，需要大的驱动功率且使用成本也昂贵。 此外，采用人力操作方式，对驾驶员会构成一定的危险，而且需要一定时间的驾驶培训，无 法满足所有年龄段人群的使用。 1: 6 比例以下的坦克模型使用电力驱动也会有运行时间短的 问题，无法长时间连续工作。

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综上所述，当前大比例坦克模型的发展现状有如下几点：

 价格昂贵，生产周期长

 用途单一，受众人群少

 遥控油动坦克模型一片空白。

1.4 本课题主要研究内容

本课题以 SolidWorks 为三维造型设计平台[4] ，设计一辆1: 3比例的油动遥控坦克模型。 该坦克使用通用汽油机为主动力，采用遥控操作。该坦克需实现基本的行进、转弯、炮塔旋 转、炮管俯仰和开炮等基本动作。依据图 1.5 所示的坦克模型图，本次设计的内容主要将包 括以下几部分：

1.4.1 车体单元的设计

图 1.5 1:3 坦克模型图

车体单元的外观参照 99A 型主战坦克进行设计，设计原则是尽可能地使用通用零部件， 减少定制零部件的数量，以降低制造成本。主要包括车体本体、动力装置和辅助装置三个部 分的设计。

车体本体的设计需要先选择合适的车体本体结构，按照车体本体组成部分的不同设计完 成相应的支架、壳体等零部件。文献综述

动力装置的设计，包括：主动力源、相匹配的变速箱、倒挡器和差速转向器的设计。 其他辅助装置设计，依据车体本体结构和动力装置的结构设计相匹配的过滤、排气、散

热等机械装置

1.4.2 炮塔单元的设计

炮塔单元的外观设计依旧参照 99A 型主战坦克设计。需要分别完成相应的炮塔旋转机构、

本科毕业设计说明书 第 5  页 炮管俯仰机构、后坐力模拟机构和开炮模拟机构的设计。在此基础上，完成外壳结构的设计。 1.4.3 车体和炮塔遥控控制电路的设计

车体和炮塔控制电路的设计主要为遥控装置的设计。本课题拟采用通用的 2.4G 模型遥控 器进行控制，设计接收机端后续的控制电路，实现遥控器的通用化，使用单片机为信号处理 和器件控制芯片，完成对舵机，继电器，电磁阀和直流电机等器件的控制。

1.4.4 功能样机的制造

在不使用大型加工设备的前提下，完成对设计好的坦克进行零件加工，部件组装，电器 电路的安装和控制电路的调试，实现预期的坦克模型的功能。