摘要堆垛机是立体仓库中最重要的起重设备，本文主要研究的是如何合理地对堆垛机构 进行设计，通过对其在三个方向上的运动分析，选择合理、简单的行走机构，三个方向 上的行走机构均采用丝杠螺母副的螺旋传动的方式。设计任务的重点是对丝杠螺母、导 轨滑块、步进电机进行了选择分析，使用 solidworks 进行零件的创建以及总体装配，然 后对堆垛机的结构进行力学分析，主要是对一些关键零件的刚强度分析以及竖直方向上 丝杠能否满足自锁条件，设计出了结构简单、可靠的堆垛机构。70140

毕业论文关键词 堆垛机 行走机构 螺旋传动 力学分析

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title The Design Of Automated Stacker With Simple Structure

Abstract Stacker is the most important lifting equipment in the automatic warehouse. This paper does research on how to design stacker rationally. We can choose reasonable and simple travel mechanism by the analysis of sports in three directions. So we all choose the way of screw-nut to deliver goods. The emphasis of our work is how to choose the appropriate screw and nut pair, guide and block pair, stepping motor.Then we can establish and assemble all the parts by using solidworks. Furthermore, we do some mechanical analysis on the stacker. It is necessary to do some analysis on the key parts. Whether the screw in the vertical direction is self-locking? Finally, we can design a stacker with simple and reliable structure.

Keywords stacker, travel mechanism, screw drive, mechanical analysis

本科毕业设计说明书 第 I 页

目 录

1 绪论 1

1.1 研究的背景 1

1.2 堆垛机的简介 2

1.3 研究内容 4

2 堆垛机的方案设计 5

2.1 堆垛机的工作原理 5

2.2 堆垛机的结构 6

2.3 驱动方式的设计 8

3 堆垛机的运动分析设计 10

3.1 载物台伸缩方向 10

3.2 竖直升降方向 12

3.3 水平行走方向 13

4.1 载物台伸缩方向分析 16

4.2 竖直升降方向分析 16

4.3 水平行走方向分析 18

4.4 支撑肋板分析 19

4.5 螺钉校核