伴随着测试技术和弹载计算机的发展，其配套的测试系统也在逐步发展。为集成弾上处 理器提供硬件接口的验证环境，研制弹上处理器地面自动测试系统，提供集成弹上处理器软 件运行的资源和条件，实现对弹上处理器的闭环模飞测试验证，从而保障集成弾上处理器工

作的稳定性和可靠性[3]。 导弹电子系统的关键部件是弹上信息处理器，为实现弹上信息处理器研制过程、训练过

程及检测过程中的实时闭环模飞需求，本文把某飞行器试验测试发射、测控跟踪、指挥通信 一体化训练作为目标，依据某飞行器系统的组成和工作原理、测试原理与发射准备过程，设 计基于 RS-422 总线的实时闭环模飞测试与诊断系统。

1.2 模飞测试与诊断系统的概念

模飞测试与诊断系统的概念是建立于模飞测试之上的，导弹的“模飞”测试是依托惯性 测量组合（包括加速度计和陀螺）模拟弹载信息处理系统真实飞行时的输出信号，来实现对

加速度和角速度的模拟[4]。在实际测试过程中用微型计算机模拟弹上惯性测量组合和姿态敏 感器件，及时地向弹上计算机发送飞行过程中的每个时刻的敏感量，由弹上计算机实时地处

理输入信息，输出姿态和制导控制指令，控制舵系统操纵舵的动作。通过比较从遥测接收机 或地面测试台接收弹上发送得到的飞行参数和理论值，判断弹上控制设备和飞行程序的性能 好坏。

模飞测试在回路上可分为开环模飞测试和闭环模飞测试。开环模飞测试对控制软件进行 功能调试，并针对其功能和时序进行必要的测试。闭环模飞测试将控制软件放入实际的控制 过程中，可以分析软件的延迟给系统带来的影响，进一步对控制软件的性能和功能进行测试文献综述

和调试，验证控制软件的可靠性和正确性，以保证控制软件的质量符合控制系统的要求[5]。

1.3 国内外现状分析

1.3.1 弹载信息处理器的现状

1.3.2 模飞测试与诊断系统的国内外发展现状

1.4 本文主要研究内容

本章详细介绍了本文研究的目的和意义，根据课题研究内容，对国内外弹载信息处理器 的发展现状和模飞测试与诊断系统的发展现状进行了详细的分析。论文的组织结构如下:

第 1 章在简单叙述了课题研究的目的和意义的基础上，分析了课题在该方向国内外的发 展现状，并在此基础上介绍了基于仿真系统的模飞测试与诊断技术。

第 2 章针对模飞测试与诊断系统的需求，设计了模飞测试与诊断系统的总体方案，并分 别提出了硬件总体设计方案、软件总体设计方案。

第 3 章详细介绍了模飞测试与诊断系统的硬件设计，具体包括电源系统硬件设计、加速 度计硬件设计、主控模块硬件设计、通信接口硬件设计四部分。

第 4 章进行了通信系统的设计，主要包括信号插座设计和通信协议设计。

第 5 章针对软件设计部分，分别设计了指令响应流程、发射流程、模飞流程、安全状态 检测流程的流程图，为软件设计提供了参考。

2  模飞测试与诊断系统总体设计

本章在对模飞测试与诊断系统任务需求仔细研究的基础上，要设计一体化信息处理器地 面模飞测试与诊断系统的总体方案，并将对模飞测试与诊断系统的软件和硬件设计以及通信 系统方案进行详细的介绍。

2.1 模飞测试与诊断系统的任务要求

本文所设计的模飞测试与诊断系统旨在判断导弹是否在准确执行上位机所发出的各种常 规命令，因此主要以不同颜色灯的闪烁次数和开关的闭合来代表导弹对命令的执行。主要针 对导弹的指令响应流程、发射流程、模飞流程和安全状态检测流程进行设计，并对其他部分 作简要设计。