5.1单片机的选型 26

5.2传感器的选型 26

6. 结论 27

7．致谢 28

8.参考文献 29

1引言

1.1 选题目的和意义

选题目的：自动扫地机器人是一种智能清扫和吸尘工具，是一种配备有微机系统的电动清洗装置，可以根据人们的设置来清洗特定的部分或所有房间，完成一系列的清扫工作。它最早出现在美国，然后在欧洲地区发展，在香港、澳门和台湾流行，90年代中期到大陆，随着这一系列的演变发展，扫地机器人的技术已经趋近于完善，能完成一些基本操作目的。但技术永远是发展前进的，当然为了更加方便服务人类，扫地机器人一定会被赋予一些新的创新技术，完成更加复杂操作目的，其工作效率也会大大提升。

我们如今已经进入机器人的时代，我相信机器人的普遍应用程度会像如今人们使用的笔记本电脑一般，成为人们生活中的一部分，我们的生活将会和机器人联系在一起，在各个领域都会有机器人的立足之地，让其成为我们的得力助手。就如今开发的机器人来讲，有一部分是用于教育事业，让教学更加方便省时。大部分致力于工业制造行业，能代替劳动力，解放人们的双手，使产品生产更加精确效率。最后，应用于服务业的机器人，能根据人们的需求对其进行编程结构设计，从而实现预期的目的方便人们的生活，服务于人类。扫地机器人就隶属于服务类机器人，它可以作为其中的代表，它从出现到如今有27年左右的发展历史，第一台“三叶虫”到如今在淘宝天猫都可以购买到的智能扫地机器人，可以看出其技术已经十分的完善，其拥有巨大的市场前景，提供了更为广阔的市场想象空间。由于扫地机器人是近十年进入中国市场，起初因其价格比较昂贵，导致其渗透率较低，市场空间较小，但由于短短几年的发展，技术的不断改进创新，和价格的下调，如今在中国市场占有一席之地。根据官方数据统计就其在2015年的销售额度为例，高达50亿元左右，预期在之后的几年里销售量还会有巨大飞跃。论文网

选题意义：自动扫地机器人较传统的普通吸尘器，其优势主要体现在以下几个方面：工作效率高，做到省时省力，净化环境，小巧灵活，基本无工作噪音，智能化，安全。我们在网上选购的扫地机器人一般都是带单片机，自动充电的功能，通过编程给它设置清扫路径，并通过机体上的传感器接受周边环境及其定位功能，而一些小的拐角也能利用其机体轻巧而轻松清洁，最后按照路径，实现清扫工作，就一个房间的清扫工作一般能在15分钟完成，并自动复位回到原始位置，完成操作。其清扫过程中基本不发出噪音，做到工作无声，免受吸尘器噪音之苦。并且有些比较完备的扫地机器人设计者会比较注重环保，在机体里面放置活性炭，用来吸附空气中的有害物质，保护人体健康，净化空气,除尘率高达96%，清洁效率达到100%，而收集的垃圾只需定期打开储尘箱进行清理即可，十分方便好操作。所以，为了更好地从繁琐的家庭清洁事务中解脱出来，自动扫地机器人的介入使用尤为重要。

1.2国内外研究现状及展望

随着进入机器人时代，人们先主要致力于工业机器人的研究开发，通过大批量的生产工业产品促进世界经济的发展，到如今技术已经十分成熟完善。而就近年服务型机器人才得到科研人员重视，其既能同样带动经济的发展，又能很好的为普通人服务，为其创造更好的物质条件。但我们却不知其实要真讲起扫地机器人的发展史，还是有较长且有趣的故事。