(2-21c)
                     (2-21d)
则此时曲轴所受扭矩为
 
(2-22)
(2)负载下曲柄受力
由于平衡滑块不受负载力,此处可略去,只分析工作曲柄滑块机构。工作曲柄滑块机构的受力图如图2-4所示:
 
图2-4 曲柄滑块机构受力简图
首先分析连杆及导轨受力
     考虑B点力平衡,得
                       (2-23a)
                       (2-23b)
     由前推导得知, ,若 ,当 时, 。当 时, 。在通常情况下,特别是对通用压力机, 远小于0.3,故 远小于 [17]。由于 角较小,可认为 , ,故上述二式可写成
                           (2-24)
                      (2-25)
式中     —连杆作用力;
           —导轨作用力;
            —工件变形力;
            —连杆系数;
            —曲柄转角。
曲轴受力如图2-5所示:
 
图2-5 曲轴受力简图
 是连杆给予曲轴的力。在 作用下,曲轴上所受理想扭矩为
式中   —曲柄半径
     式(2-30)为理想状态下(即忽略摩擦时)曲轴上所受扭矩的公式。从公式可以看出,虽然所受的工件变形力 一定,但曲轴所受的却随曲柄转角 变化而变化, 越大 越大,即在较大的曲柄转角下工作时,曲轴上所受扭矩较大[17]。当曲柄转角等于公称压力角及 时,曲柄上所受的理想扭矩称为理想公称扭矩。即
               (2-31)
     (3)工作时曲轴所受的总扭矩
 可知总扭矩由空载时和负载所受扭矩的叠加,则
 
(2-32)
(4)滑块受力分析
对于工作滑块,简略而言受连杆作用力与惯性力,
                  (2-33)
对于双点压力机,   ( 为公称压力)
 
则      
          (2-34)
对于平衡滑块,只收惯性力,且 ,则
              (2-35)
3  曲柄滑块机构的设计计算
3.1  曲轴设计计算
1.曲轴尺寸设计
在设计曲轴时,先根据经验公式决定曲轴的有关尺寸,然后根据理论公式进行精确检验。选用偏心轴,其结构如图3-1所示
 
图3-1 工作曲轴结构图
     根据任务书得 ,则
     对于曲柄连杆尺寸,由于行程为30mm,则R=15mm,取 ,则L=195mm。取滑块质量800kg; 根据任务书, ,则  ; 取 ,可得
经验公式以及计算尺寸如表3-1所示:
表3-1 工作曲轴尺寸列表
支撑颈直径         
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