接触式平动换卷薄膜收卷机设计(4)
经过分析比较两种设计方案，可以发现，把气缸放置在导轨上的方案二结构过于拥挤，会增加结构的复杂程度和设计的难度。而且，如果把气缸放置在收卷芯轴左侧，可能会干扰到换卷，如果把气缸放置在收卷芯轴右侧，可能会和驱动辊的安装产生冲突，都不是非常合理。而方案一的布局较方案二要更均匀合理，最后敲定方案一为最终的基本设计方案。
3 薄膜收卷中的张力控制
3．1 薄膜张力对收卷质量的影响
为了牵引薄膜并将其卷到卷芯上，必须给薄膜施加一定拉伸并张紧的牵引力，其中张紧薄膜的力即为张力。通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及选用的收卷方式也有不同，张力的大小可设定为100～600N 之间。收卷张力的大小直接影响产品收卷的质量及收得率。张力过大，收卷过紧，薄膜容易产生皱纹；张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜容易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。分切时放卷轴产生大幅度摆动，影响分切薄膜的质量。所以收卷机必须具有良好的张力控制系统。
3．2 收卷辊的控制系统
收卷辊的控制主要包括速度控制和张力控制两部分。薄膜收卷时，随着母卷直径增大， 如果收卷辊的转速仍然不变，则随着收卷线速度的增大，必然引起收卷张力的递增，（因为从牵引装置送出的薄膜速度是不变的），这样不仅会造成膜卷的内松外紧，外层薄膜把内层薄膜压皱，而且分切时也会增加复卷难度，影响分切质量。因此，收卷辊的收卷转速必须随着母卷直径的增大而减小。收卷辊的控制方案主要有以下三种：
1）采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案
张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面，将检测到的薄膜张力转换成电信号，送到张力调节器中，与原设定的张力信号比较后，进行PID计算，然后输入收卷电机控制器，达到控制收卷辊转速的目的。一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105％～110％，实际上，由于薄膜的弹性及张力力矩的影响，收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。这种方案的优点是控制精度高，动态性能好，系统配盘广。
2）采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案
本方案是在跟踪辊前装一套浮动辊，浮动辊的位置用一个电位器进行检测，张力控制的方式是靠文持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。超薄薄膜比较合适用此控制。
3）采用磁粉离合器控制输入收卷辊的转动力矩，以达到张力稳定的控制方案
磁粉离合器由主动部分和从动部分组成，通过万向联轴器等传动机构与收卷辊相连，中间填入微细铁磁粉作为力矩传递媒介。激磁线圈通入一定电流形成磁场。磁粉被磁化。磁化后的磁粉互相吸引而形成链条状排列。主动部分以恒速转动时，破坏磁粉链之间的联接力而形成圆周切向力。该切向力与磁粉圈半径的乘积便是驱动从动部分收卷的转动力矩，实现在连续转动中将输出力矩从主动部分耦合到从动部分。
由于本设计采用接触收卷的收卷方式，施加在驱动轴上的转速和转矩不需随膜卷直径增加而变化就可以保持张力恒定，所以选用第二种控制方案。
3．3 收卷张力的衰减及张力补偿
一般认为薄膜收卷时文持薄膜张力的恒定是最有利于薄膜成品表观质量的。但实际上，由于薄膜层之间都夹有一定的空气（12％～18％），因此，即使在恒定的张力条件下也会出现外层薄膜将内层薄膜压皱的现象。解决这个问题的方法是随着母卷直径的增加， 按一定的规律将薄膜的张力自动进行衰减。通常不同直径下的张力衰减值， 在收卷之前需要预先输入计算机内，在生产过程中，操作人员再根据薄膜收卷情况随时进行调节。薄膜换卷时，薄膜转换到新的卷芯表面，卷径突然变化，收卷辊的转速、各系统的转动惯量都发生大的变化，引起张力的突变，以致经常出现换卷断膜现象。因此，在薄膜的张力控制系统内，必须设有张力补偿装置，用以实现软起动、软停止，防止收卷的薄膜产生皱纹。
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