（1）可以更复杂的过渡。提供了丰富导直角、倒圆角，剖切面过渡功能。

（2）使用Parasolid，没有必要对模型进行修补以从其他系统导入数据，特别是在修整曲面时，因为Parasolid使用了一种唯一的公差建模技术，可以避免模型原始数据的丢失，产生间隙和其他错误， 给出了绘图过程的每一侧不同的公差，这使得模型的交换不仅可靠和准确。但是考虑到完备性、通用性好的因素，本仿真模拟采决定用标准格式作为被喷工件参数化模型格式，也就是STEP产品数据标准。

2。1。2 CAD模型信息的描述

组编码描述方法，特征曲面描述方法和CAD输出结果的直接使用是国内外常用的三种零件描述方法。用一组字符，这个字符按顺序排列，可以进行零件的处理，几何特征的标识。这是组编码描述方法的原理，它是基于编码分类的分组，但是对于更复杂的部分结构，往往是复杂的空间位置关系，实际操作难以编码关系，所以使用编码难以表达很多复杂的过程结构和特点。直接从CAD的图形数据库中可以看到很多自我规划的自动映射路径信息，我们可以直接提取，这是实现CAD和喷涂路径自动规划集成的理想方式，但是我们将面临一个软件本身问题，辅助软件不是开始建立数据库的过程，而是建立数据库的几何组合，包括：表面建模，线框建模和物理建模，数据库中的数据根本无法满足喷涂路径自动规划系统要求，因为它只存在几何模型的一部分，其过程特征，其描述往往不够。特征表面描述法，我们在制图时需要能够详细的知道零件各部分待喷涂表面的大小、几何形状、精度和材料等特征信息。因为喷涂路径规划方法和策略在很大程度上取决于被喷零件各部分表面特征信息如大小、几何形状、面积等。要喷涂的部件的表面特征通过特征表面描述方法分为主要和辅助特征。 部件特征之间的空间位置关系可以通过特征与相应方向之间的尺寸关系来描述。工件的主要表面是主特征，是可以独立存在，除此之外，主特征也包括平坦的大曲面。对于喷涂机器人来说一般可以采用，阵列、旋转、拉伸、镜像、约束曲面等建模方法来描述主特征。主要特征有辅助功能的局部修改和添加的特征，反映了零件结构的精细几何形状。 次要功能不能独立存在，只能附加到主要功能或附加到另一个辅助功能。 参数方程可以表示不同类型的曲面。 考虑到喷涂过程和喷涂路径规划，我们将表面分为参数表面，如平面，伸长，旋转表面，扫描面和自由表面。 它们根据主要特点和辅助功能进行划分，除了需要考虑表面形状的特征外，还需要使用参数方程和表面建模方法。文献综述

2。2工件数据标准

2。2。1 STEP标准体系结构

STEP标准是由许多部分组成的一套标准的通用术语。 产品信息表达和数据交换的实现通过STEP分为六类，每类包括几个部分，相应的部分是：

1。描述方法

STEP标准是构建产品模型的方法和工具的最基本的描述。 标记为1到19。 STEP使用EXPRESS及其EXPRESS-G描述语言的图形表示建模。 EXPRESS是一种非编程语言，它面向对象，易于理解，易于编译的计算机EXPRESS处理，是信息建模的理想选择。 EXPRESS语言主要描述了集成资源和应用协议中的产品数据，以便对描述进行规范化。 EXPRESS语言使用该方案作为描述数据的基础。 标准中的每个应用程序组件，每个资源组件由多个模式组成。 每个模式都包含类型描述，实体定义，规则，函数和过程。 实体是重点，实体由数据和行为定义，数据显示实体的性质，约束的行为和操作。