摘要：自动烹饪机是由各种杆件机构和各种气缸组成的，利用各个组建的配合运动来实现对锅中的菜料进行翻炒，从而完成烹饪这一动作；自动烹饪机沥水架是基于自动烹饪机的设计思路来设计的一个类似自动烹饪机结构的系统。自动烹饪机的沥水架是用来沥干菜料中的水分，并能实现向锅中倾倒及动作完成后偏置一旁的动作。此架利用自身的轻便的结构实现三个位置的转换，利用气动驱动，同过杆件机构之间的配合，结构轻巧清洁。72604

机构设计思路：资料收集与选材、系统运动分析、系统结构分析、设计方案分析、设计方案选择、系统结构分析、系统计算分析、气缸选型、优化系统结构。本系统采用气缸作为动力，清洁节能，各个杆件之间合理组合，不存在各个运动的相互干涉，稳定的完成沥水架所指定的动作与功能。

毕业论文关键词： 自动烹饪机；气缸；杆件机构

The Design of draining rack for automatic cooking machine

Abstract: The automatic cooking machine is composed of a variety of bar mechanism and all kinds of cylinder, with the movement by each set up to achieve the food in the pot stir fry cooking, to complete this action; automatic cooking machine frame is draining system design of automatic cooking machine based on the design of a similar automatic cooking machine structure the。 Draining rack automatic cooking machine is used to drain the vegetables in the water, and can realize the dumping to the cooker and action is completed by the action of bias。 This frame uses its own portable structure to realize the conversion of three positions。 It is driven by pneumatic, and it is light and clean through the coordination between the rod parts。Mechanism design: data collection and selection system, motion analysis, system structure analysis, design analysis, design scheme selection, system structure analysis, system analysis, selection and optimization of system structure of cylinder。 This system uses the cylinder as the power, clean energy, each member rational combination does not interfere each movement, the completion of a stable operation and the function of draining the specified frame。

KeyWords: Automatic cooking machine; Cylinder; mechanism of bar

目录

第1章：绪论 。。。1

1。1课题背景及意义2

1。2国内外研究现状3

1。3本章小结4

第2章：课题目标。5

2。1主要任务及技术要求与参数5

2。2 问题的提出。。。5

第3章：系统设计。6

3。1设计分析6

3。1。1设计思路。6

3。1。2本设计的主要工作。6

3。1。3本设计的难点。。6

3。2系统设计方案分析。6

3。2。1设计方案分析。。6

3。2。2设计方案选择。。9

3。3系统结构布局设计。9

3。4本章小结10

第4章：系统设计计算与选型11

4。1系统组件的选型。11

4。1。1沥水篮的选型。。11

4。1。2摆动气缸的选型。。11

4。1。3微型气缸的选型。。12

4。1。4支撑气缸的选型。。13

4。2 本章小结13

第5章：系统结构的组装与仿真14

5。1系统结构的组装。14

5。2系统结构的仿真。15

5。3本章小结。15

第6章：结论及展望。16

第7章：致谢。。。17

第8章：参考文献。。。19

第一章 绪论

随着科学技术水平的不断提高，人们生活质量也在不断的提高，越来越多的自动化产品宛若雨后春笋般不断冒出，自动烹饪机就是其中的一位成员，有了自动烹饪机后，厨师们可以解放自己的时间来干其他事情，随着自动烹饪机技术的不断提高，越来越多的美味佳肴将不再是由厨师做出来，而是由通过程序编写的自动烹饪机器人来做出来。虽然自动烹饪机技术有所增长，但是自动烹饪机的沥水架并没有出现，人们还是自己手动来完成对菜料的沥水这一简单而又不可避免的步骤，因此在今后随着自动机器人的发展，自动烹饪机的沥水架也应该可以发展一下从而减轻厨师们的负担。