4 动滑轮凸轮机构 9

4。1 开关门的设计简图 9

4。2 开门机的设计参数值 9

4。3 动滑轮的运动机构设计 10

5。 T 型承载板设计 14

5。1 中间固定杆 14

5。2 平行四边形杆件的尺寸选型及校核 16

5。3 中间固定杆件及平行四边形杆件的铰链选型 17

5。4 门刀承载板的尺寸计算及校核 19

6 齿轮齿条的选择 20

6。1 齿轮齿条的计算 20

6。2 齿轮齿条啮合在斜行电梯中的作用及其结构简图 22

7 控制信号的采集及部分元器件的选型 23

7。1 接近开关的选型 23

7。2 电磁铁锁死结构设计及选型 24

7。3 开门机电机的选型 25

7。4 斜行电梯开关门所需满足的要求 26

8 总结与展望 28

参考文献 29

已申请专利 30

致谢 31

图清单

图序号 图名称 页码

图 1-1 自适应变轨门刀总结构设计图 3

图 4-1 轿门开门机设计简图 8

图 4-2 坐标示意图 9

图 4-3-1 坐标系简图 10

图 4-3-2 凸轮轮廓曲线简图 12

图 5-1-1 蜗轮蜗杆与中间固定杆件的示意图 13

图 5-1-2 中间杆受力简图 13

图 5-3-1 铰链示意图 16

图 5-3-2 销钉受力简图 17

图 5-4-1 门刀承载板简图 18

图 6-2 齿轮齿条相互啮合示意图 21

图 7-1 层门开门结构设计简图 22

图 8-1 接近开关 23

图 8-2 电磁铁锁死机构 24

图 8-4-1 斜行电梯开关门流程图 26

图 8-4-2 T 型图 26

表清单

表序号 表名称 页码

表 3-1-1 c  和 n 值