表 3-1-2 电梯常用的钢丝绳选型 6

表 4-3 凸轮设计尺寸的坐标值 11

表 6-1-1 标准模数 m 19

表 6-1-2 标准直齿轮的几何尺寸 20

表 6-1-2 标准齿条的几何尺寸 20

变量注释表

d 钢丝绳最小直径， mm

c 选择系数

s 钢丝绳最大工作静拉力

n 安全系数

k 钢丝绳捻制折减系数

 钢丝绳充满系数

t 钢丝绳的公称抗拉强度

1 绪论

1。1 国内外研究现状

1。2 问题的提出

普通电梯主要用于在高楼里的，而为了满足在一些特殊环境中电梯的运用，斜行电梯 由此应用而生，斜行电梯相比较于普通电梯，内部结构发生较大的变化，加上斜行电梯需 要变角度，所以门刀的放置也会随之改变。为了解决这些问题，需要设计出一种自适应变 轨门刀结构能够使斜行电梯在变轨的时候满足要求。

1。3 研究内容和意义

1。3。1 本文研究的主要内容

本文主要针对上述问题，提出合理、可行的方案，来解决电梯在角度变化时，需要实 现的一些动作。而设计出自适应变轨门刀结构。这样的斜行电梯可以满足人们对一些特殊

环境下的需求。 其内容主要包括：论文网

（1）层门及轿门门刀系统的变轨结构设计，由于斜行电梯与普通电梯相比，它的门 刀是倾斜放置的，而门刀的运动方向也是与轿厢的承载架垂直，因此，绳轮也将倾斜放置。 层门的绳轮与轿门的绳轮要一一对应。

（2）凸轮设计，主要是为了满足钢丝绳的长度在斜行电梯变轨的过程中保持不变， 需要借助凸轮的轮廓曲线来改变。其设计主要是根据建立数学模型来确定数学关系式，用 Excel 算出数据，利用绘图软件画出凸轮的轮廓曲线。

（3）门刀承载板的设计，门刀承载板的功能主要是放置门刀、动滑轮以及用来连接 齿轮齿条，凸轮。

此次的斜行电梯设计的课题，我完成的是斜行电梯自适应变轨门刀结构设计的部分。 其他部分是由同组同学设计完成的。

1。3。2 本文研究的意义

斜行电梯的产生，将会方便人们的日常生活，特别是用于爬山，除了可以帮助人们节 省时间，同时也可以用于观光。

斜行电梯自适应变轨门刀结构的设计，是为了满足斜行电梯在变轨时，门刀始终与门 刀承载架垂直，且齿轮齿条也是相互垂直，而齿条与承载架平行，它的主要任务是为了使 电梯在变轨的时候，调整距离。带动凸轮转动来改变动滑轮上钢丝绳的长度。同时在电梯 开门时，钢丝绳的运动，会带动门刀动作，由于门刀的运动轨迹必须在门刀承载架上的滑 槽内动作，轨迹固定。则需要计算出它所满足的函数关系式，借助画图工具做出图。这种 结构的运用，将会对斜行电梯在变轨的时候提供便利。

2 斜行电梯自适应变轨门刀结构设计

2。1 设计方案

2。1。1 设计原则

为了满足斜行电梯在变轨时的需求，其门刀系统结构设计应该遵循以下两点: (1)斜行电梯的门刀与轿厢底座的承载架保持平行； (2)当电梯开门的时候，门刀运动的方向与门刀是相会垂直的。