2 盘式刀库的总体设计方案

2。1刀库的类型

刀库是自动换刀装置系统的核心，刀具容量、刀具分布局以及刀具种类对数控加工中心的设计有着很大的影响因素。基本上所有的都有固定的旋转点，也就是所有刀具旋转到这个位置，上面的机械手就会下来取刀到主轴上，依着这一个固定的旋转点，每次刀具到这个位置会停止，对应上方的主轴，然后实现换刀，这每次转的角度十分精确，因此对刀盘有了一定的高精度要求，不然位子不对，无法吻合刀和主轴对应位置，形成角度差，实现不了换刀。论文网

因为道具的数量还有取刀的类型，可以分化出不同的形式刀库。图2。2归纳了几种大众化加工刀库。图中都属于盘式刀库，应各种主轴和刀盘位置不尽相同，所以又划分了不同种类，一些小的刀库刀具就很少，不会超过30把刀。

图2。1 刀库具体直观形式图

一般厂家大需求批量生产，我们就要很多刀了，看上面的图，下面四个就是不错的选择形式。他们合理的规划了空间位置，利用很多空袭，形成实用性空间。图e是鼓筒弹夹式刀库，虽然它的刀具能容纳很多，从图中可以看出他特别的细腻而且有点狭窄，所以导致它换刀的时候特别的复杂了。图f是链式刀库，看起来十分的舒适流畅，利用链条的稳定性和连接性，能够容纳很多刀具，二姐可以加载链条，应用十分广泛。图g和h分别为多盘式和格子式刀库因为它们结构和鼓桶弹夹式的差不多，紧凑小巧，但是存在换刀麻烦的特点，因此应用程度不是十分的乐观。

1、 刀库的类型

我们所熟悉的加工中心，基本上都是使用两种刀库，盘式和链式两种，因为方便，而且能存储很多吧刀，换刀也特别简单，所以得到了广泛的好评。

（1）盘式刀库    盘式刀库构造不是十分复杂，比较简洁明了，像一个磨盘，如图2-1里的一样，他最大的一个特点就是磨盘空间，因为磨盘中间区域都是没有用的，刀具都在外圆上面，因此占用率不少空间，而且每转一个角度都需要停顿，因此有时候选刀也要用不少的时间，尤其是很多刀具的情况下，所以厂家们基本都是选用比较少一点的刀具，而不是很多刀具，这也是他的一个缺点吧，比较适合刀具少的使用范围，比较节约时间和资源。

图2。2刀库类型

（2）链式刀库    下面的就是链式的，仔细观察，一目了然，它们不是那么的宽大从容相比于盘式类型，但是它的链条上的存刀两倒是蛮大的，可以看出它环形结构十分灵巧，比较游刃有余，通过链条传输刀具，所以对位子要求也比较严，连不同于盘，不是角度的旋转，而是链条的带动，自行合理换刀。在这里不得不提的是，这种刀库可以随时增加自己所需要的不同类型的刀具，只需要加一节链条就行了，因为他的活动空间足够，不像盘式有固定的的旋转角度，只能容纳固定数量的刀具，所以他一般能容纳很多刀具，最多能到130呢。

图2。3 链式刀库

2。2刀库的设计方案

作为盘式刀库，基本用于刀具量少的比较小一点的加工中心上面，下面开始设计它的传动方式以及整个过程。

1、 换刀的过程

    在盘式刀库里，整个刀具都是围绕磨盘也就是刀盘按一定角度旋转的，立柱主轴在右边，每次转动就有一把刀刚好停留在机械手下方，机械手往下取刀然后换刀。比如刚加工完轴向面需要换刀，这时候刀具上升，刀盘转动，需要的刀具转到换刀点就可以实现自由换刀了，当然了，这都是数控自动化的，工人师傅在操作台按动按钮执行。具体过程如下：