原动机的结构形式主要有发条式原动机、离心式原动机、弹簧原动机和惯性式原动机。2。1。2  传动轮系文献综述

齿轮传动系统是钟表机构的组成部分，它的作用是，在保持一定传动比的条件下，将原动机的能量传给调速器，并保证中心轴有相应的缓慢转动。钟表引信中的齿轮传动系统，多属同一平面上的轴间转动，它是由一系列齿轴和齿轮所组成。齿轮和齿轴铆合成一体，齿轴上带有轴颈。通常，齿轮为主动零件，齿轴为从动零件。

齿轮啮合主要有渐开线啮合、摆线啮合及钟表啮合等三种形式。渐开线啮合的齿形为渐开线，多用于机器制造业；摆线啮合的齿形为摆线（齿顶为外摆线，齿根为内摆线），多用于精密仪器制造业；钟表啮合是简化的摆线啮合，其齿形由圆弧（代替外摆线）和直线（代替内摆线）组成，几乎用于所有钟表制造业，钟表引信也用这种齿形。

摆线啮合的齿形是由辅助圆对基圆作无滑动的滚动所生成的摆线构成的，齿顶为外摆线，齿根为内摆线。辅助圆半径的大小直接影响啮合质量和所传力矩的稳定程度。

钟表啮合就是简化的摆线啮合。与摆线啮合相比，钟表啮合有下列不同之处：

1。 辅助圆半径为基圆的二分之一，同时，齿轮和齿轴的齿根为向心的直线。

2。 齿轮和齿轴的齿顶由接近外摆线的圆弧构成。

3。 钟表啮合靠减小齿轴的齿宽来得到足够的侧向间隙。

4。 钟表啮合要求有较严格的中心距。

2。1。3  调速器

调速器是保证钟表机构走动等时性的基本机构，由走动装置和振动系统组成。走动装置是连接齿轮传动系统和振动系统的中间机构，由骑马轮和卡瓦组成。振动系统由具有一定转动惯量的平衡摆和一定刚度的游丝组成。

调速器有多种种类，本课题对钟表机构的精度要求不高，也不要求有很长的作用时间，而只要求作用可靠，所以可采用无返回力矩调速器，下面只介绍这一种调速器。

无返回力矩调速器走动装置的特点是，卡瓦上没有静止面，只有冲击面；振动系统中没有游丝，即平衡摆振动时没有恢复力矩，而靠骑马轮对卡瓦的来回冲击，形成平衡摆的振动；卡瓦转过附加角时，骑马轮后退；卡瓦从极限位置反向运动时，一开始就受到冲击。由于没有游丝，振动系统工作时没有固定的振动周期。其周期主要取决于骑马轮的工作力矩，即取决于骑马轮对卡瓦的冲击力。另外，周期与平衡摆转动惯量、骑马轮及卡瓦的形状也有关系。

无返回力矩调速器通常由骑马轮和平衡摆两部分组成，卡瓦直接做在平衡摆上。这种调速器结构简单，作用可靠。

2。1。4  释放机构

作为辅助机构的释放机构分为两种，一种是钟表机构的释放机构，用来控制钟表机构开始走动的时间，一种是击针（或雷管座等）的释放机构，用来控制解除保险的动作方式。本课题中，由于要利用过载的持续时间作为解除保险的信息，所以钟表机构要持续处于工作状态中，所以不需要钟表机构的释放机构，只考虑第二种，也就是击针（或雷管座等）的释放机构。

而释放机构是无返回力矩钟表机构与引信其他机构的交界处，需要利用原动机的运动作为信息输入，与原动机的运动直接关系，对传动轮系和调速器影响较小，所以不做具体设计，只在原动机部分介绍其工作方式。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com