2.5机械底盘传动装置设计 13

2.6机械底盘驱动功率设计 14

2.7机械底盘驱动电动机参数设计 16

3机械底盘驱动控制设计 17

3.1机械底盘电池能量管理系统(BMS )设计 17

3.2电动机分析与控制设计 19

3.3驱动轮之间的差速技术分析设计 19

3.4底盘牵引力控制设计 19

3.5逆变器分析设计 20

3.6动电动机的转速控制 21

3.7机械底盘电机安装 22

4结论 23

参考文献 24

致谢 26

1  绪论

1.1课题研究背景

当前，在机械行业建设中，工业化日益普遍，但也出现了能源消耗、环境污染等诸多问题，大家开始慢慢考虑解决这些问题的策略。由于机械底盘消耗能源，还会有废气排放，致使其销量大跌。虽然机械行业所使用的工程机械底盘，使用量相对于汽车行业少很多，可是机械底盘的高能耗和差排放以及其需求量的持续上升，工程机械行业所面临挑战以及责任越来越大[1]。论文网

国民生产总值不停的在增加，使城镇建设加快，机械领域的也在不断提高，节能减排被生产制造的商家当作重点任务，设计出了节能减排的电力驱动系统。工程机械行业对其需求越来愈大，销量也随之变得愈来越高。由于研究的人员的不断努力，如今已经发现了合理的方案，也就是说，已经有了应用在汽车领域里的电力驱动系统了，也可以应用在底盘上，在机械产品中利用电能，从保护环境方面看，这个方案是分成好的，因为消耗了电力能源而不会产生污染的气体，是不可能对环境造成污染的，是人们都认可的能源，因此在机械应用中，电力能源的应用在未来是有分成好的应用前景的。

1.2 课题设计的意义

机械底盘纯电动四轮驱动系统，节省了底盘车轮之间的机械传动部分。把电机安装到车轮，这样就成了轮式电机，车轮的底盘通常安装了减速器。因此与传统的驱动系统比较，有以下几个优点：

（1）从系统方面看，系统简单了，底盘的质量减轻了，驱动机与车轮连在一起，离合器和变速器都没有，效率大大地提高了，更方便机电一体化的实现。传动简单了，传动系统的振动和噪音减小了。

（2）车轮系统应用能量回收系统的方式，在能量方面提高了底盘的效率，与仅仅是电动机驱动的汽车相比，在能量回收方面显著的提高。

（3）减小底盘在实现驱动系统方面的智能化。现代驱动系统分为三种，一是前驱动，二是后驱动，三是全驱动。这些驱动方式都有优缺，并且工程机械底盘驾驶情况的适应性也有出入。工程机械底盘使用四轮独立驱动技能后，工程机械底盘驾驶请况被控制器进行控制。各工程机械底盘中，驱动可以依据行驶状态来控制，这位电子主动的底盘的实现奠定基础。   

1.3国内外设计现状

1.3.1 国外发展现状

1.3.2 国内发展现状

1.4 本设计的主要内容

汽车行业对电力驱动技术的应用随处可见，电力驱动技术可以让汽车发动机高效作用于工作区域，电池的存储能力是电力驱动技术的一大特点，可以储存回收利用能量，比如说刹车制动时候的能量以及下坡势能给打包。当发动机驱动负载过大时，就可以利用这部分能量，这么就能降低底盘的油耗，使废气的排放的到降低，并且可以让生产成本缩小。从以上几点来看，许多机械底盘的制造商和科研机构很早就对电力驱动技术蠢蠢欲动了，到现在还少不了对这项技术关注。 文献综述