传感器进行定位并触发打钉装置。设置摇钉装置理钉，以便能够实现自动供钉。

全过程可采用 Pro/E 建模，最终再将各个零件与整体机构模型转化为工程图，完 成整个机械机构部分设计。

1.4 论文的主要结构

（1）绪论。本文先介绍课题研究目的、内容、关键性问题等，其次介绍打 钉机构的技术要求、机械结构及相关技术概况。

（2）总体方案设计。研究打钉机构控制方案、需求分析以及机构内部之间 的配合操作，主要解决打钉方案的选择问题，确定装配方案的大体方向。

（3）机械结构设计。确定打钉方案后，进行全自动丁丁生产设备的设计工 作，实地考察后进行设备的定型以及各部分零件设计工作。

（4）全文总结与展望。对研究设计工作过程中所遇到的各类问题进行总结 分析，并将相关数据经验用于下一步的生产设计工作，并对相关领域的设备生产 做出展望。

1.5 本章小结

本章主要对生产实践中涉及到的打钉生产技术进行了简要的介绍，特别是 本次研究过程中的油漆刷打钉技术，通过查阅相关文献并进行实地探查所得到 的资料，较为详细具体的介绍了国内外打钉生产技术发展的现状，对现有技术 进行了总结，并了解了打钉技术发展的趋势，并在文章中详细介绍了研究此项 技术的意义以及我们可以做的工作，本章的最后对本文书写的结构也做了简要 的介绍。

2 总体方案设计

2.1 关键问题

实现打钉的目的的方法是多种多样的，实现的原理也是基本相同，但是不同 的打钉方法有着不同的利弊，这些不同的方法之间也存在着一定的升级换代关系。 在升级换代的过程中，目的都是为了不断的解放人力、提高效率和降低成本。因 此，在研究全自动打钉设备的过程中，要想拿出合理可行并最终可以投入生产的 技术，一定要把握住全自动生产设备的要求并同时将各种经济成本考虑在内，使 现有技术得到最合理的利用，解决好合理改造现有技术中遇到的难点。

2.1.1 难点分析

本课题所研究的是油漆刷全自动打钉技术，油漆刷打钉过程中所涉及到的问 题主要包括如何实现正反面打钉、如何实现油漆刷的自动上料、如何实现钉子的 整理和供料和如何较准确的进行打钉等技术。论文网

在进行油漆刷打钉的过程中，在打钉装置开始动作之前，油漆刷需要源源不 断的从上一个工序进入到打钉的位置，当油漆刷进入到工位确定的位置时，打钉 装置在相关信号的触发之下自动进行打钉，完成打钉动作，打钉设备并自动将钉 好钉的油漆刷送到下一个工位，同时将另一个未打钉的油漆刷送到打钉工位确定 的位置，如此循环往复，实现自动打钉。在这个过程中，钉子需要源源不断的进 入到钉头确定位置，实现自动打钉。

在这整个过程中如何更好地解决我们上文所提到的几个问题，显得尤为重要， 这也是自动化打钉系统的难点所在。

2.1.2 难点解决

实现双面打钉有很多方式，采取“正面打钉，反面打钉”是最直接的方式。 这种方式也是最容易实现的方式。手动打钉和半自动打钉机，都是利用人力进行 最直接的翻转。在全自动打钉系统中，使用相关设备翻转油漆刷，替代人工翻转， 是一种可行的方式。实现双面打钉，也可以创造一定的条件将油漆刷抬起或者竖 起留出正反两面的空间，然后同时进行双面打钉。

在实现自动打钉的过程中，需要油漆刷持续不断的送入到打钉位置。在半自 动打钉设备中，这个功能通过工人机械式的重复工作实现。在使用半自动打钉设