l39 =JI

推导参数 9 =∠NMH

10  =∠KQV 4     =∠EFG

5  =∠GNF

6      =∠GFN

7      =∠NQF

8 =∠NFQ 2     =∠BCF，

3 =∠DFC 11 =∠CAP,

12  =∠TCP

2.3  液压挖掘机动臂结构的设计

2.3.1 液压挖掘机性能参数及设计要求

根据设计参数，确定液压挖掘机动臂的各部分尺寸，对该臂进行结构设计， 然后对其进行有限元分析，确定其危险点的强度、刚度，验证设计的合理性。

表 2-2 液压挖掘机性能参数要求来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

摇杆长度 mm 320

最大挖掘半径 m 9.885

最大挖掘高度 m 9.305

最大挖掘深度 m 6.630

最大卸载高度 m 6.475

铲斗容量 m3 0.9

发动机功率 kw 130

发动机额定转速 r/min 2150

最大垂直挖掘深度 m 5.98

最小回转半径 m 3.63

整机重量 t 20.9

2.3.2 液压挖掘机动臂的结构形式的确定

在液压挖掘机整机的工作装置中，动臂是其最重要的部分。动臂的结构有整 体式和组合式两种。整体式动臂的优点是质量轻但刚度大且其结构并不复杂，易 于生产制造，相对成本较低，工作效率高，但由于动臂是整体性的不可拆卸，因 此无法更换零部件，在差异较大的作业环境中并不通用。从整体式动臂的大类又 可以细分成弯动臂和直动臂。整体式直动臂在结构上简单轻巧、设计紧凑比组合 式动臂占优势，一般装载在悬挂式挖掘机上，并不适用于反铲式挖掘机，使用范 围有局限性。整体式弯动臂则能够进行比较深的挖掘作业，因此在市场上很常见。

与整体式动臂不同，组合式动臂中以弯动臂为主。比整体式动臂结构，组合 式动臂结构更加繁杂，制造成本高，但可以随意更改配置，可以用不同环境的挖 掘工作。