参考文献-32

致谢-34

图清单

图序号 图名称 页码

图1-1 QY20汽车起重机结构简图 4

图1-2 QY20汽车起重机的组成 7

图2-1 汽车悬挂系统结构组成 10

图2-2                      非独立悬挂

11

图2-3 独立悬挂 12

图2-4 悬挂系统弹性特性曲线

14

图3-1 钢板弹簧 16

图3-2 矩形断面 17

图3-3 利用作图法确定钢板弹簧各片的长度 18

图4-1 汽车振动系统模型

26

图4-2 幅频特性曲线图

28

图4-3 弹簧动挠度的幅频特性曲线图 29

图4-4 动载幅频特性曲线 30

表清单

表序号 表名称 页码

表1-1 QY20汽车起重机主要性能参数 5

表1-2 工作速度参数 5

表1-3 尺寸参数 5

表1-4 重量参数 6

表1-5 动力参数 6

表1-6 行驶参数 6

变量注释表

静挠度

动挠度

轴所受负荷

钢板弹簧所受载荷

前悬挂装置的刚度

后悬挂装置的刚度

前悬挂装置的簧上质量

后悬挂装置的簧上质量

汽车的轴距

满载弧高

钢板弹簧的总惯性矩

U形螺栓的中心距

弹簧被夹紧后的无效长度系数

挠度增大系数

钢板弹簧垂直刚度

材料的弹性模量

钢板弹簧总截面系数

许用弯曲应力

刚板弹簧的平均厚度

片宽

钢板弹簧片数

经验修正系数

主叶片长度的一半

第k+1片的长度的一半

钢板弹簧总成在自由状态下的弧高

钢板弹簧总成用U形螺栓夹紧后引起的弧高 

钢板弹簧总成在自由状态下的的曲率半径

前轮所受到的的垂直静载荷

汽车前轴制动时的负荷转移系数

钢板弹簧前段长度

钢板弹簧前段长度

弹簧固定点到行驶平面的距离

纵向施加在卷耳中心线上的力

卷耳内径

卸荷速度

活塞伸张时的阻尼系数

工作缸的直径

工作缸能够承受的最大压力