最大卸荷力

连杆直径和工作缸筒直径的比

连杆直径

簧载质量

非簧载质量

左右两侧悬挂系统的合成刚度

左右两侧悬挂系统的合成当量阻尼系数

左右两侧悬挂系统的合成轮胎刚度

不平整度赋值函数

系统的固有频率

阻尼比

频率比

刚度比

质量比

1 绪论

悬挂装置是是在机械工程中非常重要的一个部分，它作为一个传动力连接装置它是连接汽车车架与车桥的装置的总称。起重机在路面上行驶时，车轮会受到一系列地面作用在上面的各个方向的力并产生一系列力矩，悬挂装置的作用就是把这些作用力及力所产生的力矩传递给车身，使得起重机能像正常车辆一样行驶。当汽车起重机因为行驶在不同路面上因而使车轮受到随机的振动时，由于悬挂装置实现了汽车车体和汽车车轮之间的弹性支承，从而有效地抑制并且降低了汽车车体与车轮的动载荷和振动，从而保证了汽车起重机行驶时的操纵稳定性和行驶的平顺性，从而使其能够达到提高平均行驶速度的目的。论文网

悬挂装置起到几个紧密相连的作业，想要迅速的衰减震动和冲击，那就得降低悬挂的刚度，但是如果降低刚度就又会降低整车的操纵稳定性。所以必须找到一个平衡点，这样就使汽车操纵时保证一定的稳定性又能使其具有较好的平顺性。

在汽车悬挂系统飞速发展的今天，悬挂装置不断的推陈出新，新的悬挂系统不断出现。悬挂系统的分类，由于控制的形式的千差万别，可以被分为两种，被动式悬挂和主动式悬挂。目前市面上大多数汽车上都采用被动悬挂，悬挂装置的优良取决于行驶面是否平稳，车辆本身状态良好，还有汽车的弹性元件，减震器和导向装置这些机械零件。从上世纪八十年代至今，主动悬挂开始被大量地应用在汽车上，并且目前主动悬挂还在进行不断地进行改进。主动悬挂装置能够决定车身的形态和振动方式，使得起重机能够根据行驶的状态和行驶面的状态来自由调整悬挂装置的刚度。

    按照汽车起重机的平顺性的研究，国际上研究得出：对汽车起重机的平顺性而言，悬挂系统的影响非常之大。目前，汽车起重机在工程上的作业不断增大，市面上对汽车起重机的要求标准也逐年不断地提高，人们越来越的重视对悬挂系统装置的研究。所以能够合理地选择悬挂装置结构形式和性能参数，这对汽车起重机的运行平稳性以及汽车起重机操纵的稳定性有着非常重要的影响。由此可见悬挂系统的重要性。因此本文着重于设计QY20汽车起重机的悬挂系统。

1.1 简述汽车起重机

1.1.1 什么是汽车起重机

汽车起重机和普通车辆的区别就是在它配备了一个特殊的汽车底盘，而且汽车起重机的前端安置驾驶室，后面安置的起重操纵室不像普通车辆两者合二为一而是分开工作。汽车起重机的构成系统大概有起重机底盘,主副起重机起重臂、回转台、支腿、变幅机构、液压系统、回转机构、起升机构、电器系统等。机动性好，QY20汽车起重机转移速度快是是其出众之处。该汽车起重机不能够在其吊臂吊着东西的时候行驶且工作时须要支腿是这种起重机的不足之处，汽车起重机的工作环境必须是平坦的路面，要满足一定的平稳性，汽车起重机的底盘和载重式车辆本质上是一样的，汽车起重机的底盘要满足在公路上行驶汽车的技术要求所以汽车起重机可以行驶在各种类型的公路上。正常情况在汽车起重机都备有个操纵室，即上、下车两个，起重机作业时需要保证整车的稳定所以要伸出支腿支撑来达到目的。而且它的起重量的范围很大，底盘的车轴数种类也很多。种类丰富，适合不同作用的选择。文献综述