刚从地下开采出来的原煤带有一定的水分，在煤仓中储存一段时间后会粘在煤仓内壁上。如果不能得到及时有效的清理，煤仓内壁上固结的煤日益加厚，最后会堵住泄煤口，煤仓就会失去正常工作的能力，因此阻碍了煤矿生产运输的进程。为了解决堵仓题，除了平时工作时的积极预防外，及时高效的清理也十分重要。但就目前来看，因为缺少足够的机械设备，通常情况下解决堵仓的方法多为人工清仓，主要是用大锤敲打，但这并不是令人十分满意的方法。首先是工作人员的安全得不到有效保障。在高度可达数十米的煤仓内，一旦有残煤散落砸至工人身上会带来很大危险。并且被设置在井下的煤仓环境密闭，空气流通不畅，因某些化学成份超标而导致清仓工作人员中毒的现象时有发生，其中最常见的是瓦斯中毒。其次，人工清仓劳动强度大但效率低下，通常需要两三天的时间，会耽误宝贵的生产时间，付出与回报不成正比。除人工清仓外，还有放炮振动疏通法、空气炮疏通法、发射橡胶弹疏通法、清仓机器人疏通法等等，这些方法都在某些方面存在或多或少的缺点。所以，研发井下煤仓清理设备势在必行。

高压水射流作为一种先进的物理清洗技术由于效便捷的突出特点在工矿企业、市政工程等方面得到广泛应用，而以此为基础研制出来的清洗设备在同类产品中也非常具有竞争优势。本文以此为技术依托，采取中心驱动方式，设计一种高压水射流煤仓积煤清洗设备，能解决上述传统清仓方法带来的一系列问题，希望能促进井下煤仓积煤清理技术的发展。

1.2井下煤仓清理设备及其相关介绍

1.2.1煤仓及清仓设备概述

近几十年来，煤矿产业的生产能力得益于矿井行业机械自动化程度的提高而有所发展。实际矿井工作中，煤炭采区和工作面的生产能力并不稳定，时高时低波动性极大，在不同产煤量的影响下井下煤炭运输设备工作时间分配不匀，所以设备的生产能力并不能得到充分释放。另外由于在各个生产环节中，设备的动作方式、工作时间并不相同，或是因机械设备故障、电气故障所带来的影响，都会造成生产运输在各方面出现问题，打断设备的正常运行状态，致使矿井的运输能力、提升能力不足而打乱整个矿井的所有工作。

为解决以上问题，在井底设置煤仓是一种行之有效的方法。井下煤仓把生产、运输各环节充分联系起来，主要有贮存、舒缓、中转的作用。能把超出运输能力的煤炭暂时贮存起来，也可在传送带因检修等情况不能正常工作时暂时为把尚不能运送至地面的煤炭提供储存场所而不停止井下煤矿的生产工作。相反情况下，在井下因某些不能生产出煤炭提至地面时，煤仓可以把储存的煤用皮带送至地面，实现产运独立，这样对提高矿井工作的生产效率来有很大效果。因为煤仓自身在矿井生产中的重要作用，不难理解当煤仓出现问题而不能正常工作时必然会带来很多损失，极其严重的甚至会导致整个矿井采区的被迫暂停生产。在众多故障问题中，最常见是煤仓内壁的残煤的粘结问题。

引起粘结的原因有以下几个方面：

与煤炭的含水量有关。从地下新开采出来的原煤多多少少含有一些水分，这些煤在储存在煤仓的时间内，靠近煤仓内壁的那部分煤与水黏在一起间接起到胶水的作用，这样就会有小煤块紧紧贴在煤仓内壁上。水分越多时，煤炭的流动性越差，粘壁现象越严重。

煤炭的纯度与粘壁现象的发生也有关系。当煤炭的纯度不高时，比如新挖的煤层中的粘土质含量较多， 在被运送到煤仓里时会与自身含有的水分混合在一起粘在煤仓内壁上。