1.5应该注意的问题及扩展

1.5.1水射流执行机构工作的稳定性

如前文所述，我们选择用三个液压缸支撑在井底煤仓内壁来提高清仓系统执行机构的稳定性，但在直径约5m的煤仓内，这种方法也不能彻底保证执行机构在煤仓内部工作时不会发生一点晃动、造成偏差。严重的情况下，水射流执行机构甚至不能保持水平状态，这样会带来严重的后果。下面就两种常见的执行机构在工作时出现的非正常状态作出简要分析。

第一种情况如图1-4所示，整个执行机构发生严重倾斜。这是由于执行装置在钢丝绳的悬吊下在煤仓内部下放时 ，由于钢丝绳伸长到一定程度，在整个执行装置会发生来回晃动。再有一些不可控因素的影响，虽然液压缸伸出的速度很慢，但整个执行机构实际上并不能在水平状态下实现稳定支撑，导致执行装置无法正常工作。最糟糕的是高压水射流的喷头会接触到煤仓内壁，由此产生强大的工作阻力，最终卡在煤仓内壁上，造成欧甚至整个执行机构的损伤。

图1-4 执行机构处于不平衡状态

第二种情况如图1-5所示，起到支撑作用的液压油缸伸出的速度不能保持相同。可以看出，右边液压缸活塞杆伸出的速度较快，左边活塞杆深处的速度明显落后于右边，这样就会导致左边喷头顶到煤仓内壁，不仅会造成喷嘴在较大的压力作用下极易损坏，减少喷嘴的使用寿命，还会使左边液压缸的喷嘴无法离开煤仓内壁导致要让执行装置动作时无法实现自由转动，最终执行机构无法正常工作。此外，由于在此种情况下，执行机构的重量在煤仓内部并不平衡，会对自身的稳定性带来不利影响。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

图1-5 执行机构喷头不同步状态

1.5.2研究扩展

本次设计中，除了上文对主要部分的重点介绍，还有其他方面的问题可以在以后加以研究。

（1）稳定性问题。

如果高压水射流清理系统执行机构中起到稳定支撑作用的三只液压油缸不能保持速度同步，就会在定位之后无法继续正常工作进而导致整个执行机构瘫痪。所以，关于稳定性的研究重点还可以放在三个支撑液压缸的同步问题上。而对卷扬机悬吊装置，因为设计标准比较成熟并对其加以进行平衡测试模拟实验，所以它足以达到较高的稳定性。

（2）环境因素的影响。

前文在提到粘壁现象时，对煤仓内壁的光滑问题进行了简略叙述。此外，复杂的地势条件也会对清仓系统特别是执行机构的使用带来影响。以后进行相关设计时要充分考虑到这些因素的影响，提高清仓系统的适应性。