1。2。2现状

目前，气动系统在生产生活上作为主要的低值易耗系统被广泛应用，特别是在机械自动化中的应用，尤为广泛。随着生产自动化程度的不断提高，气动技术应用面也迅速扩大、气动产品品质规格也不断在增加，而且性能，质量也不断在增加，市场上气动系统及其元件的销售产值逐步增长。总的来说，气动系统及其产品的现状和以生产为目的相关气动系统实验的发展目标和趋势主要在以下几个方面。

一、小型化，集成化。有限的空间，要求气动系统及其元件外形尺寸尽量小，小型化是目前主要的发展现状及趋势。

二、组合化，自能化。最简单的就是带阀、带开关气缸。

三、精密化。

四、高速化。

五、无油无味无菌化。

六、高寿命、高可靠性和自动诊断功能。

1。3课题研究主要内容、实施方案及创新点

1。3。1主要内容

（一）研究内容：   

（1）气动机械手，气动分拣系统和气动打标机总体实验系统的方案设计

（2）气动机械手，气动分拣系统和气动打标机气压系统设计

（3）气动机械手，气动分拣系统和气动打标机传动系统的设计与计算

（4）气动机械手，气动分拣系统和气动打标机连接方式的选择与校核

（5）气动机械手，气动分拣系统和气动打标机各个零部件的设计与校核

（6）气动机械手，气动分拣系统和气动打标机整个实验系统的复算与校核 

（二）研究方法：   

（1）通过查询图书馆关资料，大致了解理气动机械的现状及其发展趋势：阅读相关气动综合实验资料，借鉴成功人士的设计思想，形成自己的设计思路，确定设计方案。

（2）如今网络资源非常丰富，我们也可以通过在网上了解到气动器械具体的工作原理，气动部件组成等各种相关资源，然后需要收集很多材料，进行集中归纳。

（三）具体措施：  文献综述

1。气动机械手，气动分拣系统，气动打标机系统从总体方案的参数要求开始，通过整体结构概述、确定气压传动的工作原理。

2。然后我们进行方案选择对比、得出气动优势特点确定最优方案。

3。接下来我们将进行PLC 的硬件及软件设计，确定接线图，然后还有梯形图 

4。下面进行连接选择与校核、各个零件的设计与校核文献综述

5。最后对整个实验系统的复算与校核，实现设计部件的固定及总装技术要求。

（四）可行性： 

大学期间，学习《机械制图》 、《机械设计》 、《液压传动》 、《气压传动》等课程，这些课程能够在最大程度帮助对我们搞好这次毕业设计，然后再加上老师的的细心指导和极大帮助，为这次毕业设计提供了非常有利的条件，因此，对于可行性方面，我有足够的信心。

（五）创新点： 

伴随着人们日益增强的环保意识，我们的周围被包围着无可计数的绿色产品，相应的绿色产品设计成为一种创新的设计方法。气动系统作为几种系统中无污染动力系统，其相关实验的设计与研究可以更广泛的使用于各个气动实验。

2教学型机械手实验系统

2。1教学型机械手系统的组成

   教学型机械手系统由多部分构成，其中最主要的则是以下几个构件：

    1．皮带传输机之所以能够正常转动，主要依赖于三相异步电动机，处于正常连接状态时，不管是运动还是能量均会通过电动机被传送至皮带传输机上，并采用变频器进行速度调整。