依据主要是转动元件的数目，根据数目的不同将制动器分为两种型式，就是常见的鼓式制动器以及盘式制动器。盘式制动器有很多种类，一般采用的是固定夹持式、浮动钳型，包括浮钳型和滑动钳盘型这两种基本类型，滑动钳式是现如今利用最为宽泛的一种盘式制动器。因为盘式制动器的热稳定机能、水稳定机能以及抗衰减机能相较于鼓式制动器来讲各方面都比较优秀，可靠性能以及安全性能也比较特出，因而获得人们广泛的利用；然而盘式制动器地缺点就是效能比较低，不能彻底的防止灰尘、污垢，更不能防止生锈和腐蚀；由于停车制动器需要有一个更复杂的驱动机构，所以应用程序的后轮盘式制动器在很大程度上限制；这种背景下，许多车辆则对应的采用前轮盘式后轮鼓式的制动器。

具有深远意义的是新款式、多功能的制动器被应用到了纯电动车上，这些机械具有制动能量回收体系，新颖的制动器与这些工程机械的结合将带来无穷收益，这将会是历史性的突破。电制动体系背景下的新型制动器比较优秀，也有盘式和鼓式这两种形式，但是与盘式电制动器相比，鼓式电制动器存在水热性能不稳定、效率低等弊端，所以工程车辆上一般采用的都是盘式电制动器。

1。2 研究制动系统的意义

作为车辆最基本机能之一的驻停机能，是由一整套的制动系统驱动制动装置来实现的；驾驶员都希望只要轻轻松松的踩下制动踏板，车辆就能很安全平稳的停在准确的地点。要实现这一目标，就要充分考虑制动系统的控制机制和制动执行机构的各项性能；可以肯定的是制动系统是工程车辆的关键，车辆的安全性直接受制动系统的影响，工程车辆工作过程中重复的停止启动对制动系统的要求更加严格。

不仅如此，制动体系还直接影响着工程车辆行驶的平均车速以及运载工作效率，即优秀的制动体系确保工程机械运载事业经济效益。迄今为止，我们对于制动系统方面的高端技术还不是很有了解与研究，所以我国迫切的需要对制动系统进行大量的开创性的研究与设计，这将对我国工程方面有着至关重要的影响。

1。2。1 制动系统设计的意义

现代交通运输工具以及工程机械方面用得最为普遍的就当属工程车辆，同时工程车辆也是在交通运输中用的最为普遍。制动系统是工程车辆上一个至关重要的系统,它的直接功能就是制约车辆的运动，保障工作行驶安全。而制动器又是制动体系直接限制车辆活动的一个要紧配置，是车辆上最不可缺乏的安全器件。

车辆的工作安全性以及稳定节油性直接取决于制动系统的制动性能，工程

中，车辆行驶速度与工作速度是两个完全不同的概念,能同时满足这两种状态下

对制动的需求的制动系统是最完美的，为了工程发展，我们急切需要这种制动系统。

1。2。2 制动系统发展现状

车辆在行驶工作的过程当中，往往需要进行频繁的制动操作,人身安全直接与制动性能息息相关,因此制动性能是工程车辆的关键,工程车辆设计与研发制造业的第一项任务是提高车辆的制动性能，而它从未改变过。当车辆开始制动时，车辆行驶方向相反，车辆的行驶方向被阻塞，从而导致车辆的速度逐渐减小，最终减小到零，然后停止。要更好的实现制动系统的分析和研究设计就需要对这个速度逐渐减小的过程中车辆受力情况进行分析研究,因此车辆试验和设计的基础就是在制动过程中对车辆进行受力分析,由于这一过程研究起来十分复杂,因此一般在现实操作中只能建立简化模型分析；通常人们主要从下列四个方面来对制动过程进行剖析与钻研: