参考文献 39

致谢 41

1 绪论

1。1 汽车的发展

伴随着科技的发展，人们见证了汽车从无到有，从简单到复杂，从一个简陋 的大机器壳子成长为今天舒适便捷于一体的庞大产业。汽车产业的飞速发展离不 开科技的进步，机械水平的上升。每一个优化都伴随着工程师们无数个日夜的挥 汗如雨，每一个性的创新都将引领整个行业的浪潮。

在 1886 年的时候，卡尔。本茨[1]就打造出了当时第一辆时速 18 公里每小时 的三轮汽车，从此基本奠定了汽车结构基础，现代汽车的各种功能基本在此基础 上延展出来的。到目前为止，汽车已经成为人类主要的代步工具，并且再不断优 化之中，达到更多更好的用户体验。这一百多年汽车的发展飞速，同时也塑造出 一个个巨型汽车工业制造厂商，像奔驰、宝马、福特、本田这样在国际经济地位 上举足轻重的大企业。

1。1。1 国外汽车发展

1。1。2 国内汽车的发展

1。2 汽车悬架的概述

悬架[4]是汽车的组成部分，起到连接车身与车轴的作用。通常把悬架分为三 个部分，减震机构、弹性元件和导向机构。其主要的原理就是通过减震器的减震 作用来消减路面的不平带来的颠簸

更好的操控性能。

1。2。1 悬架的分类

从大的结构方面来说，悬架系统大致可以分为两大类，一种是独立悬挂，一 种是非独立悬挂。这两种悬挂是结构性很大不同的悬挂类别。

1。2。2 独立悬架的介绍

独立悬挂[4]就是两边车轮都通过独立的弹性元件与车身或者车架下端相连， 而非独立悬架的特点就是两边车轮通过一根整体性的车桥相连，然后通过弹性元 件和车身车架相连。虽然独立悬挂和非独立悬挂在结构和性能上大有不用，但是 各有各的优缺点，在不同的区域具有不同的重要作用，下面分别从这两个方面详 细介绍悬架的优点和缺点。

伴随着汽车制造加工工业的蓬勃发展，汽车工艺的不断先进与精益，独立悬 挂的形式和性能也在不断变化。其主要代表性的悬挂结构有：横 臂式悬挂、烛 式悬 挂、多 连 杆式悬挂、纵 臂式悬挂和麦 弗逊 式悬挂。而横臂式又按照臂的 数量可以分为单横臂和双横臂式，纵臂也分为单纵臂和双纵臂两种形式。由于特 殊的的独立连接方式，其优点也是显而易见的。短小的弹性连接件能够最大限度 的节省材料降低整体重量，减少了车身因路面不平而造成的冲击，并且因为不是 整体连接可以最大限度的减少左右轮子之间的相互影响。但是独立悬挂的缺点也 是不容忽视的，其结构复杂，制造工艺难度高，造成整体的成本高和维修不便等 问题。此外复杂的结构设计，会占用较大的底盘空间，就会造成车内空间狭小。 下面挑选典型的独立悬挂以作对比。

（1）横臂式悬挂

图 1-1 双横臂悬架

横臂式悬架[4]刚度是独立大悬架大中的较大为典型的架构特征，以在个电话 汽车横向平面内摆动的两个横臂与车身相连，减震弹簧作用在其中一跟横臂上， 通过上下横臂的相互错动消弱运动过程中的振动

横臂[4]和单横臂[4]。 等长双横臂[4]的特点很突出，那是因为当车辆行驶在不平路面，车轮跳动时，

那你就觉得保持前轮分手是 V 个的主销倾角不变提高方向盘的操控性，但是具有 很大的轮距变化，会造成车轮胎的磨损严重等问题。由于等长横臂的弊端于是不 等长双横臂就应运而生了。不等长双横臂可以通过优化设计上下横臂的长度，在 汽车车轮上下跳动时，可以通过上下错动使轮距和前轮的定位参数在可以允许的 范围内变化，保证汽车运行的良好平顺性。目前而言，汽车上装有的横臂式悬架 基本上都是不等长双横臂。