表4-1 X。B系列摆线针轮减速机机型选择表 19

表4-2 倾斜机构的电动机参数 19

表4-3 倾斜机构运动和动力参数 20

表5-1 轴常用材料的许用切应力 24

表5-2 冲击载荷系数 29

表5-3 几种滚动轴承计算当量静载荷的  系数 30

变量注释表

h 高度

m 质量

G 重量

v 速度

P 功率

n 转速

η 效率

i 传动比

T 转矩

Mω 力矩

1 绪论

1。1 焊接翻转机的设计背景

从焊接技术被创造开始，已经过去了上百年的时间。在焊接过程中大型箱体类零件底部的焊接是非常麻烦的，我们时常需要将工件翻转，选择合适的焊接位置，一般来说焊件过重或者体积过大时，依靠人为改变焊缝位置十分不易，而且效率并不高。为了解决这一难题，焊接翻转机的出现了成为焊接行业的迫切需要。焊接翻转机通过工作台的回转和翻转对焊缝位置进行调整，将焊缝停泊在合理的焊接角度，使任意一条焊缝处于合理的焊接部位，在最大限度之上防止发生立焊状况和仰焊状况。其对于提升焊接品质和生产效益，减少这些工人们的实际劳动强度和生产投入有着巨大帮助。

焊接翻转机慢慢变成制造领域当中不能够缺少的成为焊接辅助机设备，其和操作机设备、滚轮架合设备共同叫做三大辅助机。 近十几年来，翻转机在我国工程机械领域，拥有快速的发展，而且获得了广泛发展。针对现在已经拥有的型式与种类规格来说，总共有十几个系列，一百种不同规格，快速构成小型领域。论文网

1。2 国内外焊接翻转机发展介绍

1。2。1 国外翻转机的发展现状

1。2。2 国内翻转机的发展现状

1。3 焊接辅机的作用和分类

焊接辅助机是指所有与焊接相关的辅助设备，具体定义是指焊接架构的配置和焊接阶段中发挥辅助性功效的夹具部位、翻转设备、运送部件等的实际总称。当中运用最为广泛的就是操作机设备、滚轮架设备、翻转机设备等。（如图1。1所表示）

翻转机设备是在实际焊接阶段中利用机械化水平来使焊接工件、焊接设备改变位置的相关设备，能够帮助降低焊接使用实际时间的提升工作效益，降低这些工人们的实际强度，提升焊接工件水平。

焊接翻转机械可分为滚轮架、翻转机、操作机、回转台。

        (a)焊接翻转机                              (b)焊接滚轮架

        (c)焊接翻转机                             (d)焊接操作机