and discuss the impact with different speed and the changing rules and the weight of the number of iterations of the optimization target value of the total objective function optimization, and compare the genetic algorithm, particle swarm algorithm, hybrid algorithm and chaos algorithm and several hierarchical algorithm to optimize performance of the pros and cons。

Keywords: Unmanned Surface Vehicle （ USV ） ; Navigation performance; Comprehensive optimization; Algorithm; Optimization design analysis

目 录

第一章 绪论 1

1。1  引言 1

1。2 USV 的介绍 2

1。2。1 USV 的简介 2

1。2。2 USV 的基本结构和特点 2

1。3 USV 的国内外发展现状 3

1。3。1 国外发展现状 3

1。3。2 国内发展现状 4

1。4 多目标优化设计研究现状 4

1。4。1 关键技术 4

1。4。2 优化方法 5

1。5 本课题的目的与意义 6

1。6 本文的主要研究内容 6

第 2 章 FINE/Marine 数值模拟及分析 8

2。1 引言 8

2。2 数值模拟简介 8

2。3 软件介绍 8

2。3。1 FINE/Marine 简介 8

2。3。2 HEXPRESS 的网格制作流程 9

2。3。3 FINE/Marine 求解过程 10

2。4 一种新型的具有防飞溅条无人艇阻力分析 11

2。4。1 比较不同速度的阻力分析 11

2。4。2 比较不同长宽比的阻力分析 13

2。4。3 比较不同吃水型深比的阻力分析 14

2。5 本章小结 14

第三章 多学科设计优化算法 15

3。1 引言 15

3。2 分层策略改进遗传算法 16

3。3 粒子群算法 16

3。4 复合型算法 18

3。5 混沌算法 19

3。6 本章小结 20

第四章 水面无人艇的航行性能综合优化数学模型 21

4。1 引言 21

4。2 近似方法 21

4。2。1 响应面法 21

4。2。2 阻力响应面构造 22

4。3 快速性优化数学模型 22

4。3。1 快速性设计变量 23

4。3。2 快速性目标函数 23

4。3。3 快速性约束条件 24

4。4 操纵性优化数学模型 25

4。4。1 操纵性设计变量 25

4。4。2 操纵性目标函数