(5)锁止和解锁时间小于1s；

为了完成上述目标，不仅要完成机械部分的分析，确定结构和装配方案，而且需要对单片机控制电机的软、硬件进行设计。机械结构基于传统机械式驻车制动操纵装置，首先进行力学分析，随后进行创新设计，对部分部件进行改进。执行机构也是机械部件，需要单独设计。软件部分需要使用C语言编写，然后再转换为二进制文件。硬件电路需保证单片机和电机正常、稳定、安全地工作，所以需要完成一系列元件的选型准备工作。来~自,优^尔-论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

2。双棘轮式驻车制动系统的整体规划

目前，我国大部分经济型车型仍使用传统的机械式驻车制动系统。因此，驻车制动系统的改进首先需分析驻车制动系统的结构特点，以驻车制动系统的用户需求为设计依据，制定一套合理的设计方案，最终实现新式驻车制动系统对传统制车制动系统的优化。

2。1传统驻车制动手柄的结构

传统驻车制动操纵手柄由手柄、棘轮、棘爪、按钮等组成。根据不同车型设计，长度约为30cm到50cm不等[7]。手动式驻车制动装置多安置在驾驶员右侧（左舵车），排档杆后方，也有部分设计将其放置在排挡杆右侧，也有极少量汽车采用脚踏式驻车制动机构，但不具备代表性[8]。