摘要汽车行业想要减少新车型的研发时间，这就迫使测试技术的发展，以便于减少验证新设计的时间。而驾驶机器人技术的快速发展，为汽车实验做出了重要贡献，驾驶机器人代替人类驾车是汽车测试更加安全和简单。本文首先讲述了国内外汽车驾驶机器人的研究现状，然后说明了驾驶机器人驱动技术的进步历程，其次介绍了驾驶机器人驱动装置的总体方案设计，然后设计出一款永磁直线同步电机作为驾驶机器人的驱动装置，详细说明了电机的结构，次级和初级的设计，以及气隙的选取，最后对设计出来的电机进行了电磁场仿真，介绍了用虚功法和麦克斯韦应力法测电机推力，并给出了二维磁力线分布图及加载时的推力图。77720 

毕业论文关键词  驾驶机器人  驱动装置  设计与仿真

毕业设计说明书外文摘要

Title      Design and simulation of driving device of driving robot   

Abstract  Auto industry wants to reduce development time for new models, forcing the development of testing technology, in order to reduce verification time。 And the rapid development of the driving robot technology for the automotive experiments made important contributions to driving robots replace humans test driving a car safer and easier。 This paper introduces the research status of the driving robot and its driving technology at home and abroad , then introduces the overall design of robot driver, then design a permanent magnet linear synchronous motor drive apparatus as a robot driver, described in detail the structure of the motor, secondary and primary design, and selection of the air gap, the final design out of the motor electromagnetic field simulation, introduced virtual work method and Maxwell stress method to measure motor thrust, thrust and gives a two-dimensional diagram of magnetic field lines distribution when loaded。

Keywords  driving robot   driving device   design and simulation

目次

1  绪论 5

1。1  本设计研究的意义 6

1。2  汽车驾驶机器人国内外研究现状 6

1。3  汽车驾驶机器人驱动方式的研究现状 7

1。4  本文主要研究内容 7

1。5  本章小结 7

2  驾驶机器人驱动装置的总体方案设计 9

2。1  驾驶机器人的技术指标 9

2。2  驾驶机器人驱动装置的尺寸约束 9

2。3  驾驶机器人驱动方式的方案设计 10

2。4  驾驶机器人驱动用直线电动机的方案设计 12

2。5  本章小结 15

3  驾驶机器人驱动装置主要零部件的设计计算 16

3。1  直线电机的工作原理及特点 16

3。2  永磁直线同步电机的结构 17

3。3  永磁直线同步电机气隙尺寸的选取 19

3。4  永磁直线同步电机主要尺寸的设计 19

3。5  本章小结 21

4 驾驶机器人驱动装置的性能仿真分析 22

4。1  仿真软件的介绍