4。2  推力和加速度的仿真分析 22

4。3  速度的仿真分析 26

4。4  本章小结 27

5  驾驶机器人驱动装置二维工程图及装配要求 28

5。1  驾驶机器人驱动装置装配时的注意事项 28

5。2  本章小结 31

6  本设计优缺点 32

结  论 33

致  谢 34

参考文献 35

1  绪论

近年来中国汽车的产量及销售量都是领先其他国家的，专家称汽车行业作为中国的重要经济支柱，在以后的二十年里仍旧会迅速发展[1]。进步归进步，但客观来说，相比于西方发达国家的汽车设计和研发能力，中国还是相形见绌，十分落后的，至少落后二十年[2]。落后就要挨打，落后就要吃亏，国家显然意识到这一点，在有关部门的积极推动和协调下，中国的一些企业逐渐走出专攻制造的道路，走上了自主研发，自主创新的发展之路上。在设计研发环节中，设计人员需要不断地进行实验，以此来验证设计的合理性与正确性，通过实验得到数据并在实验数据的基础之上对设计进行改良。汽车的实验与检测装备在汽车的研发设计过程中必不可少，为了提高检验的准确性，实验与检测装备的技术研发也应运而生。[3]论文网

在汽车的实验与检测中，为了检测汽车各个零部件以及机构的耐久性、操稳性，为了检测整车的动力性、燃油经济性、排放性，必须要有专门的驾驶员，也就是老司机，进行长时间按照实验要求驾驶汽车，同时有关实验人员也必须时刻记录数据。这样一来，驾驶员肯定非常疲惫，会有失误，实验人员也十分辛苦，难以高效地工作，为了避免应人为的工作失误延长设计周期，增加设计成本，为了人性化，能够降低实验人员的劳动强度，我们使用自动驾驶机器人代替检测人员对汽车设计过程中的性能进行检测，这种方法在目前看来是十分有效果的，值得大力推广和普及。目前的驾驶机器人已经发展成一个集成式系统，由换挡机械手、离合踏板机械腿、制动踏板机械腿、油门踏板机械腿四个子机器人构成，单个子机器人能够进行自主安装并且独立的工作，成功检测汽车性能。在测试技术，自动检测环节中，驾驶机器人的作用无可替代[5]。

1。1  本设计研究的意义 

  相信不少人都是看着机器人题材的小说，动画或者电影长大的，梦想着不久的未来就能拥有一台自己可以操作的巨大机器人，但又有多少人真的将其付诸行动，尝试设计可操作的机器人呢？。想想仅一个系列的驾驶机器人就可以实现多数车辆的自动驾驶，而车辆本身并不需要做出调整，相比于智能汽车的各种技术难关和安全隐患，汽车驾驶机器人技术在目前十分值得我们探索和研究。

1。2  汽车驾驶机器人国内外研究现状

1。2。1  驾驶机器人国外研究现状

1。2。2  驾驶机器人国内研究现状

1。3  汽车驾驶机器人驱动方式的研究现状 

1。4 本文主要研究内容

    本主要研究了汽车驾驶机器人驱动方式和驱动装置的国内外现状，然后选择永磁直线同步电机作为驾驶机器人的驱动装置。接下来进行了永磁直线同步电机的设计和仿真过程，得到了电机的有关参数和仿真结果。文献综述