2。4。4  齿根弯曲疲劳强度校核 11

2。5 轴的结构设计 12

2。5。1 高速轴的结构设计 12

2。5。2 高速轴的强度校核 14

2。5。3 中间轴的结构设计 16

2。5。4 中间轴的强度校核 16

2。5。5 低速轴的结构设计 18

2。5。6 低速轴的强度校核 18

3  离合器的设计与选型 20

3。1 离合器的功用、分类及基本要求 20

3。2 离合器的选型 21

3。3 离合器的寿命估算 23

4  制动器的设计与选型 24

4。1 制动器的功用、分类及其基本要求 24

4。2 制动器的选型 24

4。3 制动器的寿命估算 26

5  联轴器的设计与选型 26

5。1 联轴器的计算 26

5。2 联轴器的选型 27

6  车轮的设计与选型 28

6。1 车轮的型号初选 28

6。2 车轮的疲劳强度校核 29

6。3 车轮的静强度校核 31

6。4 车轮的轴承选型 31

6。5 确定车轮材料型号及安装方式 31

7  零部件的选择 32

7。1 发电机的选择 32

7。2 蓄电池的选择 32

7。3 车架的选材 33

8  控制系统的方案设计 35

8。1 控制系统的选择 35

8。2 选定的控制对象 35

结  论 36

致  谢 38

参考文献 39

1  电动机的设计与选型

按照电动机工作电源，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还可以划分为单相电动机与三相电动机。

按照电动机结构的工作原理，可分类为直流电动机，异步电动机和同步电动机。

1。1  电动机类型和结构形式的选择论文网

直流异步电动机的结构简单、维护方便、价格低廉，因此在工业上应用最为广泛，设计时应优先考虑。

根据设计要求工作机的转移速度为30m/min，工作速度为1~2m/min，可调，选用直流调速电机，电机型号初选YVP，效率高，节能效果明显，5HZ~100HZ内无极调速，噪声低，振动小，启动力矩大，低频启动对负载冲击小，结构简单，低频运行时稳定，体积小，重量轻，维护方便，启动电流小，冷却效果好，应用范围广。

1。2  功率的确定

电动机的容量选择是否合适，对电动机的工作和经济性都有影响。电动机的容量主要由电动机运行时的发热条件来决定，而发热又与工作状况有关。对于长期运转，载荷不变或比较小、常温状态下工作的机械，以按照电动机的额定功率Pm等于或略大于电动机的功率Pd，在机械设计手册上选取相应的电动机型号。