1。2。1  工作机所需功率PW（kW）

式中：工作机的阻力 ，为车轮与钢轨（钢对钢）接触的滚动摩擦系数，取0。1

                   N

      工作机的线速度 30 m/min=0。5 m/s

      工作机的效率 

表1。1  机械传动效率概略值

传动类别 精度、结构及润滑 效率 传动类别 精度、结构及润滑 效率

圆柱齿轮传动 7级精度（油润滑） 0。98 滚动轴承 球轴承 0。99（一对）

联轴器 弹性、齿式 0。99 离合器 电磁 0。97

代入本式得：  kW

1。2。2 所需电动机的功率Pd（kW）

式中：安全系数n，取n=1。5

代入本式得： kW

1。2。3 电动机额定功率Pm（kW）

按Pm≥Pd来选取电动机型号。电动机功率裕度大小与工作机构的负载变化状况而定。

初选YVP型号电机，防护等级IP44，4极，安装方式IMB7。

 kW，查JB/T 5271-2010表得Pm=0。75 kW

表1。2 YVP电机主要技术参数

标称功率（kW） 4极

机座号 额定转矩（N·m） 电流（A） 重量（kg）

0。75 90L 4。7 2。3 20

1。3 转速的确定

额定功率相同的三相异步电动机，有常用的四种同步转速，即3000r/min、1500r/min、1000r/min、和750r/min。

电机初选1000r/min或1500r/min，由于转速越高，价格越便宜，且选用直流调速电机，所以按设计手册查得选取4极数，1500r/min。

图1。1 电机外形及安装尺寸

1。4 电动机型号

电动机的型号确定如下图：

图1。2 电动机型号

2  减速齿轮箱设计

由于电机在5~100HZ（最大裕度）内可保持无极调速，低频或超频会对电机产生发热、振动等不良反应，影响刷镀的稳定性，可能会破坏镀层的均匀性，达不到强度高、耐热、耐磨等要求，所以在结构上应考虑选用减速机（齿轮传动箱）机构，减小工作轴转速，增大转矩，提高工况稳定性。

2。1 减速机构的传动比分配

初选铁轨与车轮接触的车轮直径为D=0。1 m

 r/min

由于设计精度可调，取整I总=15

选择二级齿轮传动，高速级取i=4

                  低速级

齿数比u1=i1,u2=i2

2。2 传动参数的计算

传动参数主要指各轴的转速、功率和转矩，是进行传动零件设计计算的重要参数

2。2。1 各轴的转速n (r/min)

为电动机的满载转速

高速轴Ⅰ的转速            nⅠ=nm=1500 r/min