摘要：PE管自动熔焊机在PE管材焊接使用的领域中有着不可代替的作用，所以，对于其结构的设计与优化也是必不可少的重要研究。热板机构在整个装置中起着加热管材的作用，其中对于PE管自动熔焊机热板机构最重要的机构是其中的曲柄连杆机构，液压缸推动曲柄连杆机构，最终带动整个热板进行上抬的运动。本文的重点就在与利用matlab仿真程序对曲柄连杆机构进行有效的运动仿真，获得最优化的参数，来优化整个PE管自动熔焊机热板机构的抬升动作。在matlab仿真之后得到的参数以及数据窗口，经过证明，都是符合所给出的要求，也符合实际的生产需求，本文也对该机构进行了新的改进，为需求PE管自动熔焊机的企业提供了新的设计方案。79932

毕业论文关键词：曲柄连杆机构；Matlab仿真；液压缸；

Design of hot plate mechanism for PE pipe automatic welding machine

Abstract：PE pipe automatic welding machine in the PE pipe welding use in the field has an irreplaceable role, therefore, for its structure design and optimization is also an important important research。 Hot plate mechanism in the whole device plays the role of heating pipe, which for PE pipe automatic welding machine hot plate mechanism is the most important mechanism of which the crank connecting rod mechanism, hydraulic cylinder push crank connecting rod mechanism, and ultimately drive the whole hot plate Carry up the movement。 The focus of this paper is to simulate the crank linkage with the matlab simulation program to obtain the optimal parameters to optimize the lifting action of the hot plate mechanism of PE pipe automatic welding machine。 After matlab simulation of the parameters and data window, proven, are in line with the requirements given, but also in line with the actual production needs, this article also made a new improvement to the body for the demand PE pipe automatic welding machine Enterprises to provide a new design。

KeyWords：Crank connecting rod mechanism; Matlab simulation; hydraulic cylinder;

目 录

1 绪论 1

  1。1 课题背景 1

  1。2  PE管焊接机简介 2

  1。3 PE管焊接机分类与特点 3

2 课题目标 4

  2。1 主要任务及技术要求与参数 4

  2。2 问题的提出 4

3 方案的设计 5

  3。1手工操作焊接机与自动/半自动焊接机的比较 5

    3。1。1 手工焊接机简述 5

    3。1。2自动焊接机系统结构特点 5

  3。2 PE管半自动液压对接焊机的组成 6

  3。3 PE管半自动液压对接焊机影响焊接质量的因素 6

  3。4 PE管半自动液压对接焊机的工作过程图      6

  3。5对于驱动方式的分析 7

  3。6 选用液压驱动的原因分析 8

  3。7传动机构的选用 9

  3。8选用MATLAB软件的原因分析 11

    3。8。1 MATLAB软件简述 11

    3。8。2  MATLAB软件的特点