低成本单兵修正火箭弹总体设计与分析
关键词 弹道修正弹 单兵火箭弹 低成本 无陀螺惯性测量 线加速度计 脉冲发动机 无控弹道 有控弹道
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title The Overall Design and Analysis of Low-cost Correction Inpidual Rocket
Abstract
Based on an inpidual rocket with a caliber of 93mm, I carry on the plan of the overall design and analysis of low-cost correction inpidual rocket in the measurement of expense and correcting ability. After referring to the relevant information of inpidual rockets and correction techniques, considering the status of China, I chose non-gyro inertial measurement unit and pulse jet engine for ensuring the overall construction. In this article, MATLAB is used to calculate the classic trajectory and the corrected-trajectory. In this way, we can obtain the correction capability in every direction of ballistic impact point, which can be used to compare with the realistic situation to reach the conclusions.
Keywords Trajectory Correction Projectiles Inpidual Rocket Low-cost Non-gyro Inertial Measurement Unit Linear Accelerometer Pulse Jet Engine Uncontrolled Trajectory Controllable Trajectory
目 录
第一章 绪论 1
1.1引言 1
1.2现有弹道修正技术 2
1.2.1弹药的弹道探测技术 2
1.2.2弹药的弹道修正技术 2
1.3国内外单兵修正火箭弹研究概况 3
1.4本文的主要工作 3
第二章 弹道修正弹的整体设计 4
2.1整体设计思路 4
2.2弹道修正弹的探测模式 4
2.2.1弹道修正弹的探测模块的种类 4
2.2.2选择惯性导航系统，选择无陀螺惯性测量 5
2.3弹道修正弹的修正模式 6
2.3.1修正模块的种类 6
2.3.2选择利用脉冲发动机提供修正力的修正机构 8
2.3.3修正模块的模型 8
2.4总结 9
第三章 探测模块的设计 9
3.1坐标系 9
3.1.1地面坐标系 9
3.1.2弹体坐标系 10
3.1.3速度坐标系 10
3.1.4坐标系之间的转换 11
3.2无陀螺惯性测量 12
3.2.1几种无陀螺惯性测量的方案 12
3.2.2弹体模型采用的加速度计配置方案 14
3.2.3惯性位置和速度的解算 16
3.3安装误差分析 16
第四章 脉冲发动机参数和控制方案设计 19
4.1原理概述 19
4.1.1脉冲发动机模型 19
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