图2-1 起升机构的传动简图

2。2。2 小车运行机构的布置方案

小车运行机构需要通过电动机与联轴器相连，再带动减速器，最后传动到小车主动轮来进行连接。

起重小车运行机构的功能是满足小车在主梁上水平方向进行需要的移动，使被吊重物能够改变不同的工作位置从而满足不同的工况使用要求，与此同时被吊重物也可通过小车来传递相关载荷。

小车运行机构包括支撑装置、驱动装置。工作过程中支撑装置主要通过小车车轮组来传递具体载荷。运行时可借助平衡机构来减小轮压，使运行平稳，而安装在小车上的缓冲器可保证工作过程的平稳和安全。同时由于开式齿轮传动时摩擦情况严重，所以驱动装置应采用闭式齿轮传动方案，选驱动方式为集中驱动，小车具体传动方案如图2-2所示：

1、电动机 2、制动器 3、联轴器 4、车轮 5、减速器 6、浮动轴

图2-2小车运行机构传动简图

本方案传动轴所承受的扭矩相对较小，两侧轴承受的扭矩则是同侧减速器输出轴所承受扭矩的二分之一。减速器输出轴和车轮轴两者之间采用了联轴器5和浮动轴6进行连接，因此安装很方便，而且允许存在较大的安装误差。由于齿轮的维护保养良好，使用工况良好，同时齿轮传动可以单独构成的减速器部件，所以机构的拆分组装性好。但在这种方案中，会导致车轮轴承和联轴器数量相应增多从而会使运行机构的结构多样化、工况复杂化，直接造成制造难度加大和成本上升。

2。2。3 大车运行机构的布置方案

大车运行机构与小车运行机构二者的连接传动方式及工作原理基本相同，都是借助电动机和联轴器相连，再带动减速器将动力矩传递到相应的主动车轮组上，而大车运行机构与小车运行机构两者的主要不同在于两者轨距的大小。

由于大车运行机构对承受负载的要求比小车运行机构要求更高，所以大车运行机构选择异步分开驱动，这样既有利于安装同时又不会因一侧电动机工作故障而造成可能的运行停止。具体布置如图2-3所示。

1、电动机 2、制动器 3、变速器 4、浮动轴 5、联轴器6、联轴器  7、减速器  8、车轮

图2-3 大车运行机构的传动简图

2。3梁与支架的连接

高强螺栓连接主要用于可拆装结构，可有效提高疲劳强度且应力小、变形小、安装拆卸灵活；焊接连接主要是提高整体强度，增加结构钢性，焊接之后就成为一体了。螺栓连接和焊接最大的区别前者是冷加工连接而后者是热加工连接，从而产生的工作应力不一样，相对而言螺栓连接产生应力较小。一般根据具体使用条件来确定采用何种方法，可参考因素如下：

1、运输是否方便；2、吊装是否方便；3、是否可拆；综合考虑本设计采用焊接连接。

第三章 偏挂起重机参数的确定

3。1 起重机主要参数的确定

对于本设计中的偏挂起重机，其主要运行参数有额定起升重量、额定吊升高度、额定上升速度、主梁跨度、大车运行速度、小车运行速度、起重机总质量、小车运行轨距、小车运行轮距、小车轮压和额定工作级别。

表3-1 起重机主要参数

名称 数量 名称 数量

额定起升重量