1．当转斗油缸自锁时，铲斗水平移动，在油缸压力的作用力下提升动臂，连杆机 构能够使铲斗平动或使斗底与水平面的夹角在允许的变化范围内，避免装满物料时由 于倾斜而洒落物料。

2．当动臂处于任何工况位置时，在转斗油缸的作用下通过六连杆机构使铲斗转 动，并且卸荷角不小于45°。

3。为了减轻驾驶员的劳动强度，提高生产率，这就需要提高铲斗的自动放平能力， 当动臂下降时，铲斗能自动放平

（2）装载机六连杆满足5种工作状态：

1．工况Ⅰ— 插入物料 将动臂放下，使铲斗放置地面，斗尖接触到地面，铲斗前壁与地面呈3-5°倾角；

启动装载机使铲斗插入料堆。

2．工况Ⅱ —  装载状态

工况 I 以后，旋转铲斗，装载物料，将铲斗翻转近似水平为止。

3．工况Ⅲ— 重载状态

使动臂举升，在工况 II 铲斗升高到适合位置，然后开动动装载机，驶向卸载点。 4．工况Ⅳ — 卸载状态 在到达卸载点之后，动臂举升至铲斗卸载位置；翻转铲斗，使铲斗进行卸载；卸

载完毕，收缩动臂，使铲斗恢复到运输状态。 5．工况Ⅴ — 空载状态 卸载结束后，回到空载状态。 设计参数如表2-1所示：

表 2-1 整机参数

项目 参数

额 定 斗 容 1。5-1。8 m 3

额 定 载 重 量 3t

整机质量 10±0。05 t

最大牵引力 90±5 KN

最大 卸载 高度 2780 mm

最小 卸载 距离: 轮 胎 规 格 轮距 1150 mm

14。00—24

2250 mm

六连杆的结构设计包括：

1）计算动臂的长度、确定形状及分布位置。文献综述

2） 确定动臂油缸的铰接位置及油缸的行程 。

3）完成连杆机构的设计。

2。3 本章小结

本章主要对装载机连杆机构的设计方案进行阐述，从选型和常见的连杆机进行对 比，讨论其各自的优点和不足，通过设计要求选择和相关经验选择反转六连杆机构作 为装载机六连杆，确定设计任务，以及在设计过程中应该满足的要求。

第三章 装载机六连杆结构设计

3。1 铲斗的设计要求

铲斗 是直接用来收集，运输和卸载材料，装载机插入和铲装的能力取决于铲 斗形 状的 结构和大小，铲斗直接影响装载机的工作效率和可靠性，设计的主要目的减 少阻 力降 低，提高运作效率。铲斗工作在恶劣的条件下，承受着大量的冲击载荷 和强烈的 磨损， 所以要求该铲斗具有足够的强度和刚度，同时磨损。[6]

3。2 铲斗斗型的选择

3。2。1 斗型的分类

铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为 直线型如图 3-1

（ a） 和非直线型如图 3-1 （ b）。 直线型切削刃有利于地面刮平作业， 但切削阻

考虑物料在铲斗内的流动 力较大，装载机用得较多的是v型斗刃。由于该切边的中 间

突出，插入时，插入力集中 在中间部分的铲斗，易于工作时插入，减少部分切割的影 响[7]。

图3-1 （a）直线型 （b）非直线型

3。2。2 铲斗的斗齿和铲斗的侧刃

根据经验选择非对称窄齿型的铲斗；铲斗的侧刃形状分为弧线型和直线型侧刃， 弧线型侧刃插入阻力较小但是容易从两侧泄漏物料，不适合铲斗的装满，适于大吨位 铲装机型，比如用于铲装岩石，本次设计是小型装载机，选用直线型侧刃。