2。2。1 清洁车的组成 9

2。2。2 动力功能模块方案构思 10

2。2。3 清扫模块方案构思 13

2。2。4 传动模块方案构思 14

2。2。5 行走模块方案构思 15

2。2。6 除尘装置方案构思 16

2。3 本章小结 17

第三章  主要零部件设计计算 18

3。1 清扫机构零部件设计 18

3。1。1 盘刷的设计计算 18

3。1。2 滚刷的设计计算 20

3。1。3 传动机构设计计算 21

3。2 行走机构零部件设计 38

3。2。1 车底的设计 38

3。2。2 车轮的设计 42

3。3 除尘机构零部件设计计算 42

3。3。1 水箱及喷射嘴的设计计算 42

3。3。2 水泵的设计计算 44

3。4 本章小结 44

第四章 三维建模及运动仿真 45

4。1 清洁车的三维建模及装配 45

4。2 关键零部件的运动仿真 46

4。3 本章小结 47

第五章 总结与展望 48

5。1 总结 48

5。2 展望 48

致谢 50

参考文献 51

第一章  绪论

1。1 研究目的与意义

随着科学技术的发展和社会文明的进步，人们的生活水平发生了翻天覆地的变化。为了适应现代人快节奏的生活，道路交通也在飞速发展，在发展的同时，清洁环保的问题也受到越来越多人的关注。现在在大马路上我们仍然可见保洁工人拿着扫帚穿梭于马路中间进行人工清洁，不仅使保洁人员的生命安全受到极大的威胁，而且极易产生飞尘，严重影响人们的身体健康[1]。虽然定时会有大型马路清洁车进行清扫，但是只能清扫到主要街道，人行道和非机动车道还是依旧得不到清洁，这就要求我们设计出一款既环保又节能的小型道路清扫车，既能高效的清扫路面，又不会造成空气污染。论文网

近几年来，我国的空气质量问题屡遭报道，雾霾事件在国际也引发了强烈的讨论周边一些国家的媒体曾多次报道声称它们的空气环境遭到了中国雾霾影响，西方的媒体也多次报道不满中国空气环境而回国的外国人的事件。由此可以看出我国大气污染已经到达非常严重的地步。2013年9月国家国务院颁布了《大气污染防治行动计划》，主要内容是在五到十年的时间内彻底改善空气质量问题。该计划还提出了一系列改善大气污染的主要措施：一是要节约能源，减少化石燃料的燃烧，减少尾气排放。二是开发无污染无尾气排放的可再生新型能源，提高能源利用率。做到既要可持续性发展，还要减少污染的排放，尽量遏止污染。三是大力开展植树造林活动，特别是一些大型城市或者是环境污染较严重的地区，尽可能的增加城市绿化面积[2]。可以看出改善空气质量的措施主要在于在于提倡使用清洁能源，减少汽车尾气排放，小型手推式清扫车正是在这样的背景下积极响应国家号召迅速发展起来的。