小型手推式道路清洁车主要适用于人行道，小型广场以及工厂车间等小面积的公共场所。我国在小型清洁设备方面的研究和开发起步较晚，相对比较落后，目前为止，无论是在技术水平方面，还是在产品开发和制造工艺技术方面都不能完全满足现代社会的需求。而进口车由于关键技术比较先进，所以造价较高，而且一般进口机并不适应我国国内道路的情形，大多都适合在平坦的道路上进行清扫，像我国各地区的窄巷小道就无法清扫，依旧只能采用手动清扫的方式，浪费时间不说，效率还十分低下。所以，综合以上所述的各项利弊，我们决定设计出一款手推式的小型环保自动清扫车。

1。2 研究现状

1。2。1 国外清扫车研究现状

1。2。2 国内清扫车研究现状

1。3 课题研究内容

本次课题设计一种手推式道路清洁小车，可以有效、迅速地清除道路垃圾，并且设计要求小车节能环保。

1。3。1 主要设计内容

（1）完成手推式道路清洁车的总体设计，利用TRIZ理论进行功能原理设计，要有至少两个方案的对比说明。

    （2）在结构设计中，进行主运动传动系统，变速机构，润滑与密封等结构设计。对系统进行运动仿真。

    （3）要求对主要零部件进行有限元分析。

    （4）完成该部分的三维设计及二维装配图，零件图。

1。3。2 研究方法，步骤和措施

1．查阅相关资料，并根据要求确定设计技术参数，包括驱动方式，作业幅度，垃圾箱容量的确定。

2．总体方案设计。

（1）利用TRIZ理论进行功能原理设计，手推式道路清洁车各功能模块分析。绘制手推式道路清洁车分析黑箱图和功能分解图。

（2）方案设计。

结合劳作效率和当今节能减排的环保政策选择驱动能源。查询文献资料了解纯吸式、纯扫式以及吸扫混合式道路清洁车的优缺点，在考虑环卫工人的工作强度以及工作效率的条件下进行选择选择。在清洁车的清扫作业部分，确定清洁作业的执行机构以及辅助的输送结构。同时还要考虑控制扬尘造成的二次污染的问题。根据上述要求，得出几个可行的的设计方案。做出各方案示意图并简述各方案原理。

（3）分析各个方案的优缺点进行方案对比。根据课题要求以及实际情况选出最优方案。

（4）确定装置功能组成结构设计和运动方案设计总体原则。

（5）清洁车的结构设计。在结构设计中，进行主运动传动系统，变速机构，润滑与密封等结构设计。对系统进行运动仿真。

（6）完成清洁车的三维设计并对主要零部件进行应力分析。

（7）绘制二维装配图，零件图。

1。4 本章小结

从目前国内清洁车的研究趋势来看，小型清洁车的研发还处于发展阶段，不管是使用性能还是技术参数方面都与其他发达国家有很大差距。本次设计主要是设计一款手推式的环保道路清洁车，能够使用最低成本达到最高的清洁效果。文献综述

第二章  清洁车的方案设计

2。1 总方案的设计

2。1。1 技术要求

作业部分可配有微型汽油机或电动机，行进由清洁工人手推前行，行走速度由人进行适时控制。手推式扫地车清洁幅度为1。1m，垃圾收集箱容量40L～60L。   

2。1。2 利用TRIZ理论进行功能原理设计

TRIZ理论是一种通过从现有的知识库中提取出相关发明的信息，通过特定的模型对信息进行整合，在解决问题的过程中进行综合运用。