2。2 整体布局图 8

2。3 设计原则 8

2。4 实现功能 9

2。5 需求分析 9

第三章 关键技术 10

3。1。详细设计 10

3。1。1 机架设计 10

3。1。2 三维运动机构 10

3。1。3 特制料箱设计 11

3。1。4 xy 进给机构设计 12

3。1。5 丝杠-螺纹提升机构设计 13

3。1。6 真空吸盘 14

3。2 物流篇 16

3。2。1。开箱机构 16

3。2。2 翻转机构 18

3。2。3 旋转工作台的设计 19

3。2。4 动力元件的选型 19

第四章 自动叠片及详细说明 22

4。1 本设计的发明内容 22

4。2 本设计所采用的技术方案 22

4。3 流程图 24

第五章 控制系统 25

5。1 PLC 介绍 25

5。2 PLC 在整个系统中的控制 25

结论 27

致谢 28

参考文献 29

第一章 绪论

1。1 课题研究背景

1。1。1 小型变压器的发展

在世界范围内形成的几大变压器集团：乌克兰扎布洛斯变压器厂;俄罗斯陶里亚 第变压器厂， 日本歌唱总和（三菱，东芝，日历，富士），德国 TU 集团。

目前全国变压器行业企业有400多家,而在全国变压器企业中,能够生产大型变压 器的只有21家。表明许多厂家专门生产中小型变压器。即便能够生产大型变压的企 业中，中小型变压器仍然为主导产品。例如江西变压器厂,2008年共生产1234台电力 变压器,中小型变压器就占有90%。除江西变压器厂外,江西其余各厂均为中小型变压 器专业厂,至于中小型变压器的用户那就更是随处可见了。因此进一步认清中小型变 压器国内外现状并研究其发展动向是一项长期的任务而且是一件非常重要的任务。论文网

1983年,水利电力部以(83)水电物字第16号文“关于停止装用高能耗变压器的通 知”,1985年水电部又以(85)水电物字第24号文“关于高能耗变压器更换问题的通知”, 明确规定了低损耗变压器必须替代按 GB300一64和 JB1300一73性能标准所生产为能 耗变压器[1]。自此以后,1950~1953年的全国统一设计低损耗 SL7、SZL7变压器一直在 变压器制造厂一占绝对位置,沿用至今[2]。这种变压器非但损耗低(比 JB130o 一73损 耗平均下降25一35%),噪音小,而且运行稳定,质量可靠[3]。这个铭线变压器系列设计当 时执行的产品技术条件为统一设计号 OBT、50。、1200,性能数据与现行的国家标准 GB6451一86《三相油浸式电力变压器技术数据和要求》一致[4]。解放前我国只生产配电变压器，最高电压，最大容量为33KV，2000KVA。随着 国家几个五年计划，沈阳变压器厂为主的专业生产厂，到1985年末，建立了一批大 中小型骨干工厂，形成了我国自己的变压器行业。我国生养变压器厂，西安变压器 厂，保定变压器厂均已成批生产500KV 级电力变压器，在500KV 喜用内运行，最长 的已超时17年，经过十几年的不断改进，其运行指标与进口变压器完全相当，总产量达150GVA。因为许多小型企业没有自主的叠片技术，面临着被吞并的趋势，所以 急需一种叠片机降低成本和叠片速率。