2。1。2 方案一 7

2。1。3 方案二 10

2。2 走刀路径 12

2。3 本章小结 13

第三章 螺旋桨软式打磨机的初步设计与计算 14

3。1 砂轮的选择 14

3。1。1 砂带磨削的优势 14

3。1。2 螺旋桨软式打磨机选择砂轮的原因 15

3。2 传动机构的设计 16

3。2。1 打磨电动机的选择与传动比 16

3。2。2 传动齿轮的设计 17

3。2。3 砂轮摆动的传动设计 16

3。2。4 砂轮升降结构设计 28

第四章 螺旋桨软式打磨机的关键件应力分析 31

4。1 SolidWorks软件的选择 31

4。2 simulation分析传动轴 31

第五章 总结与前景 34

5。1 总结 34

5。2 展望 34

致谢 35

参考文献 36

第一章 绪论

1。1 课题的研究背景和意义

1。1。1 课题的研究背景 

  在现如今的时代，我国的制造业正面临着转行，而且不仅如此，在德国提出工业4。0的同时，中国也提出了中国制造2025。对于中国传统制造业的发展有着极其重要的意义[1-5]。这也意味着，中国的现代化加工设备需要实现质的提高，必须集中力量来提高设备的技术，设备的制造水准。只有设备质量提高了，制造出来的实体才会更加优良。设备质量主要表现在它的制造精度、重量、体积以及所选用的材料。制造行业的兴起，对中国社会经济文化的发展有着极其重要的影响[6-8]。

螺旋桨是运用于船舶、飞机等机械设备上的动力装置。我国的航天航空事业正在快速的发展中，正在自主建造飞机，而对于船舶与海洋[9-13]，中国则已经注重海。前几年中国已经建好了航母，海洋资源的开发和利用对国家的发展十分重要，这样一来，船用螺旋桨的制造就是当务之急。

 螺旋桨是一种具有复杂空间几何形状的回转类零件，通过螺旋桨的转动，将船体中发动机的功率转换为推力[10]。目前绝大多多数的船都是利用螺旋桨来作为动力驱动装置。在一般情况下，螺旋桨通常使用砂模铸造的。然后通过浇筑所得毛坯铸件。

由于螺旋桨数控精加工设备的技术含量较高，我国现有的加工设备难以到达这种精度，中国的加工技术水准也比较低。对于西方发达国家来说，生产这类设备的主要技术是受到保护，不愿意出口。所以中国的技术水平还是比较低[14-19]。因此，在螺旋桨制造中，用手工抛光的螺旋桨占绝大多数。这样的过程中先是将螺旋桨的螺旋桨铸造得到的数控切割系统，以获得一个粗桨体的某些要求，然后手工抛光，如图1。1、1。2所示。

在手工抛光过程中，只能在粗加工的形貌基础上打磨光，很难保证螺旋桨的表面精度。另外这种加工效率低、精度保持性差、劳动强度大、对操作工人的技术要求高。

此外，工人长期在环境恶劣的工厂车间内工作，对他们的身体造成了极大地威胁。螺旋桨的传统加工是通过铸造、普通铣床粗加工和人工修磨来完成的[20-25]，浪费时间又浪费力气，而且这种方法加工出来的螺旋桨叶片光滑度低，表面质量较差，精度要求难以得到保证。