2、关于运动型航拍四翼无人机的分析

2。1无人机结构分析

2。1。1整体结构分析

航拍四翼无人机属于小型多旋翼无人机，它是一个集空气动力学、自动控制技术、碳纤维复合材料技术等多门技术集成的高科技产品。[[]]作为一个多种技术和设备的综合体，整个无人机并不是一个简单的机械结构，而是一个由飞行器、微波链路、负载云台、遥控器及充电设备构成的无人机系统。

飞行器操控手用遥控器操控飞机起飞升空后，操控手可以利用遥控器调整吊舱或其他负载设备至所需姿态，吊舱内的视像设备将摄录到的图像、视频信息进行压缩后通过通讯链路传递到飞控手的遥控器和地面站，或者利用云台所搭载的其他设备进行相关工作。

2。1。2机架机械结构分析

    四旋翼无人机机架机械结构主要起着支撑整机的作用，它由X型的结构、中心板、起落架构成。X型结构与中心板紧密连接，起落架则固连在中心板上。为了达到无人机长时间续航以及控制的灵活性，对机械结构的要求是在满足强度、刚度的情况下实现更轻的质量，因此采用了碳纤维材料。

    机械结构部分中的动力系统为无人机提供滞留高空和正常工作的动力。四旋无人机的动力系统由高能锂电池、高速电子调速器、盘式大扭矩无刷直流电机、低惯量高悬停效率螺旋桨构成。四个旋翼桨呈十字正交排列，且每个旋翼到十字交叉中点距离相等，从俯视旋转方向上分为顺时针（正桨）、逆时针（反桨）两组，位于同一对角线上的旋翼为同组旋翼。旋翼由同步电动机带动，同组旋翼转动方向相同。

    飞行控制系统是整机的核心，控制着飞机的姿态、飞行轨迹等，除了外部的控制器，主要集中在机架结构中。主要由机载微型处理器、惯性传感器、GPS模块、高度计、电子罗盘等构成。

2。2无人机技术运用分析论文网

2。2。1动力系统的技术运用

四旋翼无人机由四个电机带动四个旋翼，由于空气动力学的作用，能够产生各种姿态的飞行动作。改变四个旋翼的速度，在空气动力学的作用下，就可以产生不同的飞行姿态。同时增加过减小四个旋翼的速度可以垂直方向的自该，旋翼转速产生的力矩与飞机本身的重力抵消时，可使飞机悬停。当旋翼的速度继续增大时，旋翼旋转产生的力矩大于飞机的重力式，就使无人机产生向上的运动。同理，当旋翼旋转产生的力矩小于飞机的重力时，飞机就做出向下飞行的动作。当其中一个旋翼速度产生变化时，四个旋翼产生的力矩也不相同，这时飞机就产生了偏航的运动。[[]]

2。2。2飞行控制系统的技术运用

    无人机的飞行控制模块，集成了重力加速度、磁力计、GPS信号、气压传感器等各种传感器以及核心的微处理器。

在无人机运行的过程中，微处理器读取各个传感器的数据并完成数据的处理，然后根据数据以及地面控制指令做出相应的控制策略。飞行控制器将最终的控制信号传递到电子调速器，调速器根据信号控制加载到电机上的有效电压从而控制电机转速，进而控制胜利的大小。多旋翼无人机控制系统非常复杂，要求微处理器的计算性能要强，对数据的滤波、融合处理、姿态解算、姿态控制、接受遥控指令等都必须在规定时间内完成。

另有部分无人机还装有飞行记录仪（黑匣子），能够实时储存飞行状态和飞行命令，具备了一般航空飞行器的特征。

2。3无人机外观分析

无人机外观设计的首要目标是要满足无人机正常运行的要求，如零部件放置区域合理且相对优化、外观设计不能对无人机正常运作造成任何影响，其次才是美观与科技感。