从整体上看，无人机设计应达到布局合理，对空间的利用较为妥当，保证大部分零部件的正常运行。从机械结构角度看，无人机在设计上应对各项原理把握得较为得当，充分对各个分系统的运行方式进行了研究，以保证无人机外观和功能的统一。

现阶段市场上繁多的无人机外观设计不足的地方主要集中在缺乏科技感和设计感。虽然较好地整合了各个零部件，但是缺乏整体化和模块化的设计(导致一些导线裸露等缺陷)。同时从造型上来讲，也缺乏空气动力学的考虑。

3、设计概念及思路

3。1 设计概念

3。1。1设计定位

本次毕业设计是以当下快速发展的国内四旋翼航拍无人机市场为目标，结合各大无人机厂商的成熟产品的优缺点分析，探索针对大众市场的无人机新的设计思路的过程。

本次毕业设计的最终目标是面向广大普通消费者，以航拍为核心功能，对运动型航拍四翼无人机机架在现有技术基础上进行创新设计，对应当今市场上3000-10000元范围内的产品。

3。1。2设计概念

无人机技术的成熟和广泛的应用迅速催生了广阔的市场，在航拍领域，各种基于同一架构的系列产品也给不同的消费群体提供了不同的选择。本次毕业设计的指导概念就是进行全系列的无人机产品的基础外观设计，以此为基础，不同参数的同系列产品按不同规格的设备进行装配，实现不同消费群体的全覆盖。与此同时，也要将无人机设备和智能终端（如智能手机、智能手表、VR设备等）通过恰当的连接方式连接起来，实现智能化操控并融入智能化生活。

3。2 设计思路

3。2。1一体化设计

一体化（Integration）亦称综合化，其性质用英文来表述是“emergent whole”或者说“intergrated whole”（通过部分的结合所出现的全部新的性质），又称为种群一体化和群落一体化等。现已广泛被用于政治、经济和机械电子行业中。设计本是针对问题的解决方案，一个好的设计肯定不会是一堆局部解决方法的堆砌--必将以一种整体的姿态出现。[[]]所以一体化设计也是实在必行的，是设计的发展趋势。现在已经被许多设计师注意到并开始运用到实际设计中。文献综述

随着无人机相关技术的不断成熟、电路的集成化以及各元器件的模块化，现如今无人机市场关于无人机机架的设计趋势已逐渐向一体化靠拢。在商用航拍无人机的主流市场中，逐渐由粗糙化、以功能性为主向精细化、在满足基本功能的基础上追求机架造型的美观过渡。在受人们关注较高的产品中，相当一部分采取了将飞行控制系统、传动装置、平衡及定位模块、电池一体化设计而单独将声音图像传送模块（包括摄像头和云台等）通过减震装置连接起来的设计思路。这大大提高了无人机产品的美观性以及整体性，更好地对无人机的元器件连接处等容易影响美观的地方进行了隐藏，优化了无人机机架设计的科学性和美感。部分无人机生产厂家也对整机身的一体化设计做出了不同的尝试。因此，在进行运动型航拍四翼无人机机架的设计过程中，保证基本功能的同时，将一体化设计设定为整个设计的基调是符合当今无人机机架设计的发展潮流的，也是在技术不断发展的大趋势下市场对设计的一种自然而然的选择和推动。

此次运动型航拍四翼无人机机架设计的思路充分体现了一体化设计的概念。在设计过程中，通过对传统式结构设计、分离式结构设计、模块化结构设计以及一体化结构设计的详细论证和比对之后，最终选择了一体化结构设计，即将飞行控制系统、传动装置、平衡及定位模块、电池、声音图像传送模块统一到一个基本封闭的整体中，使其保持紧凑的排列，加强各部分之间的联系，同时在保证通风散热的情况下尽量合理利用空间，实现外观和内部结构的统一，美感和功能的并存。与此同时，一体化设计也能最大程度地减少连接结构的出现，提高机架外观立面的完整性，为后文将要涉及的仿生学设计、空气动力学的应用提供坚实的基础。