4。2。1 Model Selection of Wireless Remote Control Device---------------------------25

    4。2。2 Stability Analysis---------------------------------------------------------------------26

Conclusion and Scope-----------------------------------------------27

Acknowledgement--------------------------------------------------30

第一章 绪论

1。1 选题的背景和意义

1。1。1  选题的背景

船舶工业是一项现代化的综合性产业，它的基础和重要组成部分是船舶配套业。船舶配套设备在船舶总成本中占有的比重较大，价值较高且种类多种多样，船舶工业发展的首要任务是提高其配套设备的发展水平[1]。论文网

相对于其他国家，我们国家甲板机械类产品发展较慢，严重影响到船舶行业的整体发展，问题亟待解决。近些年来，尽管我国造船业在国际市场占据的份额不断扩大，但国产设备在整个船舶配套市场占有的比例却一直在减少。日本国产设备配套率达98%，韩国也接近90%，但是我国船舶采用国产设备的比率仅为其一半。进口设备除了价格较高之外，也限制了我们自身的发展，在成本上降低了我们的竞争力。与此同时，中国的造船企业数量已经很多，但主要集中在中低端产品，与其他国家相比，竞争优势并不明显，研发能力和关键技术水平的差距显著。

为了尽快改变目前的发展状况，我们需要在科技水平、投资结构、产业结构、生产规模、产品结构等方面进行调整，开展质量品牌建设、大力推进模式的应用，加强关键零部件的能力，加强技术的研究和开发，发挥现有资源的最大优势，加大研发力度，克服许多对于产品的关键共性技术层面的影响，掌握先进的设计技术，争取使这些智能的制造技术制造出的产品，拥有较强的带动能力，同时可以满足市场的需求，提高成本竞争力，争取在造船业和船舶配套业都能实现更多的创新[2]。

本次毕业设计即结合我国船舶甲板机械发展现状对三速锚绞机控制系统进行创新设计，在此过程中，更好的掌握机械电气自动化设备的设计方法，使自己能够全面系统的运用所学知识解决工程中的实际问题，培养进行专业机械设备设计的能力、能够理论联系实际独立开展设计工作，也使自己查找、阅读文献和撰写论文的基本科学研究能力得到提高。

1。1。2  选题的意义

制造业锚绞机作为船舶重要的配套设备，属于使船舶可靠地停泊、保持船位的系泊设备，其对船舶的安全运营起着至关重要的作用，因此对锚绞机的电气控制系统研究具有很重要的实际意义。

20世纪80年代起，我国开始在国外同行现有研究的基础上进行不断创新。至今为止，虽然在很多方面仍需依靠中外合资或引进国外技术进行生产制造，但我国对于锚绞机的生产已具备了一定的自主研发和制造的能力，并使之成为船舶配套设备中较为成熟的一类产品。在船舶吨位增加的同时，锚绞机等船用配套设备需要承受的载荷也随之增加，所以这些设备便需要向大型化方向发展，但是目前仍存在着许多问题，比如设计方法不够开放、效率低下、自动化程度低、理论承载能力与实际承载载荷之间存在较大差异等。与国外先进造船国家相比，在设计与制造技术、产品设计开发手段、软件设计、软件的接口技术、设计质量管理等方面，我国仍旧水平相对落后。文献综述

目前，我国的锚绞机系统设计制造厂家大多还停留在传统的接触器-继电器控制系统，但是如果将可编程序控制器引进到控制系统中，系统将会更加高效、快速、安全[3]。