3）可拓展性，良好的系统必须具有很好的开放性，当需求新的提升时，该机构能在原有的基础上进行功能扩展,增加新的机构来实现更多功能，满足更高要求的需要。

2。2  各机构方案的确定

2。2。1感值测试部分文献综述

电感产品由铜线绕成线圈，添加铁粉加工成块状，料本体两侧位铝电极。由于产品感值测试时，需将测试线路与料本体电极接触，形成闭合回路，故而要将电极成型后的单颗料分开，逐一进行感值测试。

图2-4 感值测试方案图

如图所示，电感产品感值测试主要分三步进行：首先是电极成型后的由前推杆推到感值测试轨道；然后推料杆推单颗料前进到感值测试位置，开始测试感值；感值测试完成后，小推杆将单颗料推出。

2。2。2尺寸测量部分

为适应生产的需要，现在自动测感值的基础上增加自动测量尺寸的机构。尺寸测量机构在设计前期，初步拟出三个可行方案，现对各方案分析如下：

方案一： 采用感光sensor，在感值测试轨道后，增加两个尺寸测量轨道，分别进行长度测量和宽度测量，具体方案如图所示：

图2-5 感光sensor测长宽方案

如图所示，采用感光sensor测量尺寸，设定各气缸动作时间为t s时，已知气缸行程4mm，则气缸速度为v=4/t，通过计算单颗料通过sensor的时间差，即可得到产品尺寸值。

长度：l=v*(t2-t1)=(4/t)*(t2-t1)

宽度: s=v*(t4-t3)=(4/t)*(t4-t3)

但由于此机构无法测量电感产品的高度，且相邻两颗料无法隔开，导致测量存在较大误差，故不采用此方案。

方案二：采用CCD进行外观检测

 本方案主要是在感值测试轨道外新增尺寸测量轨道，，在尺寸测量轨道正上方安装CCD，通过CCD成像，将待测料的外观直接显示在电脑屏幕上，并与标准料尺寸进行对比，通过比较待测料尺寸是否在标准范围内，对待测料的外观尺寸进行检测，从而判定待测料是否合格。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

图 2-6 待测样品

 由于CCD只能对平面内的尺寸进行检测，因此，要检测长、宽、高需要安装两个CCD。此方案交给厂商进行设计，仅安装一个CCD对产品长宽进行检测，费用评估已达5万元，由于费用较高，此方案暂且不作考虑。

方案三： 采用高度规测量电感产品的长、宽、高

本方案的设计是参考现有的高度测量仪器，该仪器通过固定高度规本体，手动抬起高度规测试针，将单颗料放在测试针下方，即可测得单颗料的高度。高度规型号为：三丰543-490B