TC11 1030 -- 10 30 29。4 500 686 588

针对传递轴需要传递大扭矩以及耐腐蚀的特点，现选用TC4牌号的钛合金。

3。1。3其它材料的选择

用于海洋工作环境的材料，在受力较小的情况下，最主要的是满足防腐性能。在扭转工具外壳等其他构件的材料选择上均用不锈钢材料，另外加防腐涂料。

从一系列防腐涂料中细分出了一类专门应用在强腐蚀环境中的材料——重防腐涂料[9]。该材料比一般镀层材料拥有更加优越的性能。重防腐涂料的涂层是一般防腐涂层的两倍，能够有效防止不锈钢与工作环境接触的表面氧化。众所周知，一旦金属材料被环境侵蚀，环境中的酸，盐，碱等腐蚀性介质会深入的入侵材料内部，加剧材料腐蚀，缩短零件寿命。重涂料能在一定程度上增加零部件的使用寿命，从而达到延长整个水下系统生命周期的目的。通过对涂料的选择，能够有效抵抗海洋环境对工具的不利影响。

重防腐富锌涂料是海洋工业常用的一种涂料，常常作为整个涂层的底漆[10]。涂层一般是由底漆，中间漆和漆面组成，作为材料防腐的最后一道防线，富锌漆拥有良好的性能，同时对表面处理有严格的要求，对防腐起到良好的效果。论文网

对于密封材料的选择，一般选择不易被海水侵蚀的橡胶材料。该材料不仅能达到良好的密封效果，而且使用广泛，价格低廉。

3。2动力的选择

3。2。1 动力的选择原则

目前，机械领域运用最广泛的传动方式有四种，分别是机械传动，电气传动，气压传动以及液压传动[11]。这些传动方式的不同多是根据动力源的不同划分的，各有优缺点。机械传动是将运动传递到各类零部件中，传递载体为各种实体，精度由各零部件的精度决定。机械传递方式是最早发展起来的，是各类传递的祖先。目标运动轨迹可以通过几何计算，与各环节配合得到，可以实现较为复杂的运动。随着社会的发展，人们对于现代工业的要求不断提高，自动化，智能化是工业发展的必然趋势。冗长的传递链，繁杂的结构，庞大的外形使得机械传动在精密设备制造方面困难重重。在许多重要的场合，机械传动已逐渐退出舞台，被其它传递方式取代。

电气传动是通过将电能转化为机械能，带动各类传递机构运动的一种动力传递方式。由于电力分配方便，电气传动效率高且经济实惠，电气传动是现代工业普遍采取的一种动力传递方式。作为动力源的主要有交流电机和直流电机。交流电机运用最普遍，交流电易于获得且价格低廉，但是交流电机难以实现无级调速。直流电机虽然价格较为昂贵却是一些需要精确调速设备不二的选择。直流电机可以实现无级调速，通常通过晶闸管技术将交流电转化为直流电。电子计算机控制是电气控制的主要形式，电信号变化快，传递方便，尤其随着电力传输系统的不断完备，电气传动可以轻松的实现远程控制，这是其他传动方式无可比拟的优点。因此，电气传动尤其适合于自动化程度要求高的场合。

气压传动一般是以空气为载体，通过改变密封腔的压力大小实现机构速度调节，与液压传动有异曲同工的工作原理。通过改变气体的流量和密度，气压传动可以轻松的实现无级调速，操作简单，易行。同时，气压传动的介质来源于空气，且在工作过程中不会产生有毒气体，经济适用，符合生产绿色化的未来趋势。但是，气压传动通过压缩空气来获取不同的速度，众所周知空气密度很小，很难实现大范围的调速，且工作过程中会产生较大的噪声，影响人类健康。由于本次采油树扭转工具的工作环境是超深海域，空气的获取和排放都很成问题，所以气压传动方式不适合。