3。3。1 各轴转速的计算 12

3。3。2 各轴输入功率计算 13

3。3。3 各轴输入转矩计算 13

   第四章 上料机传动部件计算 13

4。1 传动方式的选择 13

4。1。1 链传动的布置 13

4。2 链轮计算 14

4。3 链传动的张紧方法及合理布置 15

4。4 小链轮轴上键连接计算 16

   第五章 齿轮齿条的设计校核 19

5。1 齿轮设计 19

5。1。1 齿面接触疲劳强度计算 19

5。1。2 确定传动主要尺寸 22

   第六章 焊缝检测装置的设计 23

6。1 设计目的 23

6。2 方案的比较及确定 23

6。3 焊缝检测装置的确定 24

6。4 传动部件设计计算 24

6。4。1 管材转动力矩的计算 25

6。4。2 同步带传动的设计计算 27

6。4。3 计算压轴力Q 30

6。4。4 同步带轮和轴连接方式 30

   第七章 二级顶料定位方式气动设计 33

7。1 气压传动工作原理及流程 33

7。2 气动系统元件的选择 34

7。2。1 气缸负载的计算 34

7。2。2 气缸缸径的选择 34

7。3 气动原理图 34

   第八章 上料机主要零部件的有限元分析 35

8。1 Workbench特点介绍 36

8。2 基于Ansys Workbench 的齿轮齿条强度有限元分析 36

8。2。1 齿轮齿条的模型建立 37

8。2。2 网络划分及计算求解 37

8。3 基于Ansys Workbench 的焊接机架强度有限元分析 39

8。3。1 有限元计算分析 40

   第九章 结论与展望 43

9。1 结论 43

9。2 不足之处及未来展望 43

9。2。1 不足之处 43

9。2。2 未来展望 44

致  谢 44

参考文献 45

第一章 绪 论

1。1 课题的意义、目的、研究范围

随着社会的发展，各行各业对各种型号弯管的需求越来越大，对管材加工效率和成型精度也越来越高，这一切促使人们对管材加工设备进行深入研究。弯管机是基础建设的关键设备，在冰箱，空调，汽车和循环冷却系统中使用量特别大。现如今，国内大部分弯管企业在上料方面大多还是采用人工送料的方式，这大大的增加了企业的人工成本，原有的人工上料远远不能满足当前高度自动化的需要。对上料方式进行改革和创新，适应企业现代化的发展需要。