2。2。1 平地机的整机重量 7

2。2。2 平地机的作业速度 7

2。2。3 发动机功率的确定 8

2。2。4 平地机整机尺寸的确定 9

2。2。5 平地机的传动方案确定 9

第 3 章 平地机工作装置设计 10

3。1 牵引架的设计 11

3。2 回转圈的设计 12

3。2。1 回转驱动装置的设计 12

3。3 铲刀的设计 13

3。3。1 铲刀的铲土面积 13

3。3。2 铲刀的阻力计算 14

3。3。3 铲刀尺寸的确定 15

3。3。4 蜗轮蜗杆减速器的设计 17

3。3。5 齿轮的设计 22

3。3。6 蜗轮轴的设计与校核 25

第 4 章 刮土工作装置液压系统设计 28

4。1 液压系统设计的内容与要求 28

4。1。1 液压系统设计要求 28

4。1。2 液压系统设计内容 28

4。2 液压系统的设计和分析 28

4。3 液压系统主要参数的确定 29

4。3。1 液压系统压力的确定 29

4。3。2 液压系统最大流量的确定 30

4。4 液压元件的选择和设计 31

4。4。1 液压元件选择原则 31

4。4。2 液压泵的选择 32

4。4。3 液压阀的选择 32

4。5 液压系统性能计算 33

4。5。1 系统总效率验算 33

4。5。2 温升的校验 33

总结 34

致谢 35

参考文献 36

第一章 绪论

1。1 研究背景及意义

平地机是高速、高效、高精度并且具有多种用途的土方工程机械，它的主要工作 装置就是铲刀装置，再配备有其他的可更换的工作装置，才能完成土地的整平和整形 作业。刮刀装在机架的中间能做的动作有升降、回转、倾斜和外伸，它的动作灵活敏 捷、操纵简单方便，适用于构造建筑路基和路面、进行土路及碎石路的修护、或者也 可以搅拌路面的混合用料。[11]论文网

关于平地机的历史大约可以追溯到 19 世纪后期的美国，在将近 80 年的发展过程 中，平地机已经从从低速至高速、小型至大型、机械操纵至液压操纵、整体机架至铲 接机架等发展过程。在这之间，平地机的性能有了飞速的提高和改善，比如机器的稳 定性、安全性和可持续性等。随着科学技术的迅猛发展，机械制造业和液压技术的广 泛应用，这些成熟的技术都与平地机组合运用，以此可以改变工程机械的传统结构， 极大的促进了平地机综合性能水平的提高。[3]如今，平地机已经向着自动化发展，更 加的人性化。目前，平地机的驱动传动方式主要为液压传动、机械传动、静压传动这 三种方式。液压传动方式降低了驾驶员换挡的技术要求和减小整机突然改变负载对变 速箱的影响，实现了平地机作业的稳定性，同样也满足了工作时的质量要求。机械传 动方式虽然传动的效率比较高，作业时受负载的影响比较小，而且控制速度较方便， 但是在换挡改变速度时易产生冲击力，影响了整机的作业质量，频繁的负载变换同样 也增大了操作者的工作强度。静压传动方式是采用变量液压泵和液压马达来同时让平 地机实现自动无极变速，有很强的负载自适应力，解决了液压和机械传动的有级换挡 的问题，但是由于调节速度的范围有限，静压传动的速度范围相对来说比较窄，不能 满足作业时的需求，且在高速时，传动效率要进行进一步的改良。综上所述，这三种 方式都存在一些不足之处，在一定程度上制约了我国的平地机的发展。因此，现在常 用的传动方式为液压机械传动，它的传递路线为：发动机—可变排量液压泵—变量液 压马达—变速箱—驱动桥—平衡桥—驱动轮，虽然传递路线长，但却具有较多的优点， 比如说（1）、降低了制作生产过程中的难度；（2）变速箱的使用扩大了平地机的变速 范围，实现同步驱动性能；（3）由于合理匹配传动系统中的各个参数，提高了工作效率。[24]本次毕业设计的选题意义是对于目前国内外各类平地机工作装置采用的液压系 统来进行各项比较与分析，主要研究在不同的作业和工况下，效率的变化和功率的损 失状况，在节能设计方面提供理论上的参考依据，从而进一步结合平地机的典型的动 作来对它的工作装置的液压系统进行相应的改进，来达到液压系统效率的提高、系统 发热的减少、能源和资源的合理分配的目的。可是目前国内还需要进口的液压系统核 心部件来保证它的可靠性，所以系统的改进可以适当的减少液压元件的采购成本和其 维修的复杂程度，这具备一定程度的工程实用价值。文献综述