图 2。4 ECAS 气动管路布置图

1。空压机 2。空气干燥器 3。四回路保护阀 4。管路滤清器 5。充气阀 6。空 气弹簧用储气筒 7。单向阀 8。ECAS 电磁阀 9。空气弹簧

第三章 电控空气悬架的建模与仿真

3。1 路面输入模型的建立

3。1。1 路面不平度的功率谱

车辆在行驶中，主要的输入来源一般就是路面路面所引起的车辆震动。通常， 应用路面功率谱密度函数以及 Ariance 来描述路面的不平度[20]。

我们将路面相对于基准水平面的变化高度 q 沿道路眼神方向上长度 L 的变 化 q（L），称做路面的纵断面图像，也称为不平度函数，如图 3。1。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

图 3。1 路面不平度曲线

要想测得路面的不平度，就要用到水准测量仪，随后将测得的数据经过路面 不平度函数处理，就得到了路面不平度的功率密度 Gq n或方差q n等路面特性 参数[21]。

在进行了大量关于路面不平度的研究后，我国研究人员根据得到的数据以及 结论，总结出了和国外差不多的路面不平度表达式和路面分等级别，制定了我国 的路面不平度标准：GB7031—86《车辆振动输入—路面平度表示》。 就目前国 内外学者通过研究表明，关于道路的纵剖面高度曲线是服从高斯分布的。