-
1、课题目的及意义1.1.课题目的：上海世博会中国省市区馆中需研制多媒体立体展台（即与演说、音乐、无缝衔接的地幕和环幕投影相配合的动态立体模型展板），这次的课题需要完成以下几点：
- 上一篇：移动机器人系统机器视觉单元设计开题报告
- 下一篇：金属薄带轧机设计开题报告
1. 完成立体展台传动机构的计算机辅助设计，运用数控技术对展台传动机构的可变顺序进行数控系统的设计；21954
2. 综合运用过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力，培养机电一体化设备的设计、加工、装配和调试的能力；
3. 树立现代设计理念，提高计算机辅助设计和查阅设计资料、标准及规范等基本技能，并完成毕业设计论文、计算说明书等任务。
1.2.课题意义： 论文网
通过毕业设计强化学生对基本知识和基本技能的理解和掌握,培养学生收集资料和调查研究的能力、一定的方案比较、论证的能力、一定的理论分析与设计运算能力、进一步提高应用计算机绘图的能力以及编写编制能力。同时掌握资料的收集和分析、相关规范的选择和运用、设计方案的选择、成果图的绘制以及设计文本的编制全过程。另外可以培养学生独立思考问题和解决问题的能力,为今后工作做好技术储备,都具有十分重要意义。
2、课题调研
舞台上配置升降台是舞台技术发展中的大趋势。现代化剧场中的舞台本身就是由若干块升降条块组成（图1）。升降台已经成为舞台机械中应用广泛的一项装备。
图1 升降台组成的舞台
根据调研的情况和题目的设计要求对其进行文献综述，具体如下：
2.1. 功能原理：
本课题中主要包括剪叉式升降台的设计、单复式展台的PLC编程、伺服电机的选择和使用、伺服系统的设计、传动机构的设计等等。
（1）水平驱动剪又式升降台是剧场内重要的舞台设备，它具有扩大舞台表演区、乐队升降和前台变换演示等功能，因此要求安全可靠、运行平稳、停靠准确并且可以在一定范围内自由的调节升降速度。通过分析⋯可得水平驱动剪叉式升降台的运动参数。
（2）剪叉式升降台是展台升降的重要设备，早期控制采用的是继电器一逻辑控制系统。由于控制设备老化，接线复杂，可靠性差，严重影响着展台的正常升降。PLC控制具有组态灵活、编程简单、文护方便、可靠性高、体积小、接线简单等特点，目前已得到广泛的应用。
（3）伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
（4）交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以达到1:100000以上；定位精度一般都要达到±1个脉冲，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时，一般的在±0.1rpm以内，高性能的可以达到±0.01rpm以内；动态响应方面，通常衡量的指标是系统最高响应频率，即给定最高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50％。